Las transformaciones Geométricas en computación gráfica son representadas por medio de combinaciones lineales de matrices cuadradas, en las cuales los eigenvalores siempres son reales positivos.
De esta forma es posible tener combinaciones lineales ponderadas de transformaciones base, para generar transformaciones arbitrarias para un vector base del espacio, tan solo empleando una operación de multiplicación sobre el vector de coordenadas
para este paper se presenta una comparación de la tecnica propuesta contra otras similares como las descomposiciones matriciales y la interpolación de quaterniones.
El tema expuesto en este material es producto de una revisión del artículo publicado en ACM Transactions on Graphics (TOG) - Proceedings of ACM SIGGRAPH 2002 \cite{alexa2002linear}
[Análisis Numérico]: Interpolación Spline y interpolación polinómica por piezas, [Computación Gráfica]: Geometría Computacional, Modelado de Objetos, Trasnformaciones Geometricas, animación y realismo tridimensional.