deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index 9d1dada..fad2f8b 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
ylabel('Coordinates (m)');  legend('Kalman filter','Sensor readings','Real values');  \end{verbatim}  Результат фильтрации представлен на графике. графике (Рис.\ref{ris:img1}).  Как мы видим, отфильтрованные данные имеют близкие значения к реальной координате $x_k$.