deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index fad2f8b..d216821 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
ylabel('Coordinates (m)');  legend('Kalman filter','Sensor readings','Real values');  \end{verbatim}  Результат фильтрации представлен на графике (Рис.\ref{ris:img1}). (Рис.\ref{ris:1}).  Как мы видим, отфильтрованные данные имеют близкие значения к реальной координате $x_k$.