deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index d3a5fdb..d551e27 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
После запуска программы получаем график:  \begin{figure}[h]  \includegraphics{ris1}  \caption{"Фильтр Каламна"} \caption{"Рис.1"}  \label{ris1}  \end{figure}  Ниже преведена таблица первых 10 значений координаты:  \begin{table}   \begin{tabular}{ c c c c }  Время & Измеренная координата & Отфильрованая координата & Реальная координата \\   1 & -2.5302 & -2.5302 & 0 \\   2 & 17.4349 & 11.9537 & 8.7903 \\   3 & 48.7136 & 32.8802 & 22.7827 \\   4 & 8.2697 & 39.4596 & 41.0884 \\   5 & 56.9524 & 59.7561 & 61.2239 \\   6 & 136.2727 & 95.0552 & 87.6071 \\   7 & 89.6219 & 116.1046 & 119.4813 \\   8 & 178.1935 & 155.3939 & 147.9606 \\   9 & 131.9830 & 185.6066 & 184.9835 \\   10 & 143.3234 & 218.1615 & 225.6489 \\   \end{tabular}   \end{table}