deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index adab6c8..64d16f3 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
legend('Kalman filter', 'Sensor measuring', 'Real');  \end{verbatim}  После запуска программы получаем график, представленный на Рис.1  ~\ref{ris:image}  Ниже преведена таблица первых 10 значений координаты:  \begin{table}  
...
10 & 143.3234 & 218.1615 & 225.6489 \\   \end{tabular}   \end{table}  После запуска программы получаем график, представленный на Рис.1  Рис.1 График зависимости координат от времени