deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index c1f67ab..9f387ca 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
Поскольку в реальном мире на объект наблюдений всегда действуют посторонние силы, которые мы не можем измерить, реальная координата объекта будет отличаться от теоретической, поэтому, к правой части уравнения, мы добавим случайную величину $\psi$  Получаем:  $$x_{t+1}=x_t+4t+5+\psi$$ $$x_{t+1}=x_t+4t+5+\psi_t$$  На объекте установлен GPS-сенсор, который будет измерять координату. Поскольку у каждого измерительного прибора есть погрешность, он меряет координату с ошибкой $\eta$, которая тоже является случайной величиной.  \textit{Oh, an empty article!}  You can get started by \textbf{double clicking} this text block and begin editing. You can also click the \textbf{Text} button below to add new block elements. Or you can \textbf{drag and drop an image} right onto this text. Happy writing! Получаем:  $$z_t=x_t+\eta_t$$