deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index bd07359..a570a5a 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
legend('Kalman filter', 'Sensor measuring', 'Real');  \end{verbatim}  После запуска программы получаем график, представленный на Рис.1  ~\ref{ris:image}  Ниже преведена таблица первых 10 значений координаты: