deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index 017f24d..1271857 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
\section{\textbf{Алгоритм Калмана}}  \text{Пусть}   Пусть $x_{t}$ - координата объекта, движущегося по прямой по следующему закону: $$ {x_{t}=3t+2t^2} $$  Выразим координату через предыдущее положение объекта: