deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index f4b7d06..8005486 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
\usepackage{pscyr}   \section{\textbf{Алгоритм Калмана}}  \text{Пусть}   Пусть x_{t} [math]x_{t}[/math]  - координата объекта, движущегося по прямой по следующему закону: $$ {x_{t}=3t+2t^2} $$