deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index b88f982..5970fda 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
\usepackage{pscyr}   \section{\textbf{Алгоритм Калмана}}  \textit{Пусть}   координата объекта, движущегося по прямой по следующему закону: x_t=3t+2t^2x =3t+2t^2x