this is for holding javascript data
Alexandra_Aglomazova edited untitled.tex
almost 8 years ago
Commit id: 80b55b90a7286cbb87735bb708c0dcb58c4e7c8a
deletions | additions
diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex
index 9f387ca..c6f2cac 100644
--- a/untitled.tex
+++ b/untitled.tex
...
Получаем:
$$z_t=x_t+\eta_t$$
Цель задания заключается в следующем: Зная неверные измеренные GPS-сенсором показания, найти хорошее приближение для истиной координаты объекта. Это приближение мы обозначим как $x_t^{opt}$
Идея Фильтра Калмана состоит в том, чтобы получить наилучшее приближение к истинной координате объекта. Для этого нам надо выбрать какое-то значение между $x_t$- нашим предсказанием и $z_t$ - измеренным значением. Показание сенсора будет иметь вес $K$. Тогда для предсказания остается $(1−K)$.
