deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index 1ea5881..8ccf067 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
\section{\textbf{Алгоритм Калмана}}  \text{Пусть}   Пусть x_{t} - координата объекта, движущегося по прямой по следующему закону:   \centre $$  {x_{t}=3t+2t^2} $$