deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index bd7fdfd..dfe396f 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
\usepackage{pscyr}   \section{\textbf{Алгоритм Калмана}}  \text{Пусть}   Пусть координата объекта {x_t} {x}_{t}  %координата объекта, движущегося по прямой по следующему закону: =3t+2t^2x