deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index dbfa07c..122d8d1 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
\usepackage[english, russian]{babel}  \usepackage{pscyr}   \section{\textbf{Алгоритм Калмана}}  \text{Пусть} {x}_{t} \text{- координата объекта, движущегося по прямой по следующему закону: x_t=3t+2t^2x}