deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index 1e8d177..9853e9c 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
$$ {x_{t}=3t+2t^2} $$  Выразим координату через предыдущее положение объекта:  $$x_{t+1}=3\left(t+1\right)+2\left(t+1\right)^2=3t+3+2t^2+4t+2=3t+2t^2+4t+5=x_{t}+4t+5$$ $$x_{t+1}=3(t+1)+2(t+1)^2=3t+3+2t^2+4t+2=3t+2t^2+4t+5=x_{t}+4t+5$$ equation*  Поскольку в реальном мире на объект наблюдений всегда действуют посторонние силы, которые мы не можем измерить, реальная координата объекта будет отличаться от теоретической, поэтому, к правой части уравнения, мы добавим случайную величину $\psi$