deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index 7e94b4a..32376df 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
\end{tabular}   \end{table}  После запуска программы получаем следующий график на рис. \ref{ris:image} По результатам представленным в таблице и графику видно что фильтр Калмана действительно хорошо фильтрует данные, и мы получаем близкие значения к реальной координате $x_t$