deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index 0b61910..de48971 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
\begin{document}  \section{\textbf{Алгоритм Калмана}}  \text{Пусть}   Пусть $x_{t}$ - координата объекта, движущегося по прямой по следующему закону:  
...
После запуска программы получаем следующий график на рис. \ref{ris:image}  По результатам представленным в таблице и графику видно что фильтр Калмана действительно хорошо фильтрует данные, и мы получаем близкие значения к реальной координате $x_t$ \begin{document}