deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index fa1a9bb..b88f982 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
\usepackage{pscyr}   \section{\textbf{Алгоритм Калмана}}  \textit{Пусть}   - координата объекта, движущегося по прямой по следующему закону: x_t=3t+2t^2x