deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index a51b97c..e317adf 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
\usepackage{pscyr}   \section{\textbf{Алгоритм Калмана}}  \text{Пусть}   Пусть [math]x_.{t}[/math] $x_{t}$  - координата объекта, движущегося по прямой по следующему закону: $$ {x_{t}=3t+2t^2} $$