deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index 39d7d97..fdb6dd0 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
\text{Пусть}   Пусть $x_{t}$ - координата объекта, движущегося по прямой по следующему закону:   $$ {x_{t}=3t+2t^2} $$  Выразим координату через предыдущее положение объекта:  $$x_{t+1}=3\left(t+1\right)+2\left(t+1\right)^2=3t+3+2t^2+4t+2=3t+2t^2+4t+5=x_{t}+4t+5$$  Поскольку в реальном мире на объект наблюдений всегда действуют посторонние силы, которые мы не можем измерить, реальная координата объекта будет отличаться от теоретической, поэтому, к правой части уравнения, мы добавим случайную величину $\psi$  Поскольку в реальном мире на объект наблюдений всегда действуют посторонние силы, которые мы не можем измерить, реальная координата объекта будет отличаться от теоретической, поэтому, к правой части уравнения, мы добавим случайную величину $\psi$  Получаем:  x_{t+1}=x_t+4t+5+\psi