deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index 106f38d..3218ba7 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
\usepackage{pscyr}   \section{\textbf{Алгоритм Калмана}}  %\text{Пусть}   x_{t} \verb|x_{t} |  \text{- координата объекта, движущегося по прямой по следующему закону: x_t=3t+2t^2x}