deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index 7e809de..fa1a9bb 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
\section{\textbf{Алгоритм Калмана}}  \textit{Пусть}   \text{- -  координата объекта, движущегося по прямой по следующему закону: x_t=3t+2t^2x} x_t=3t+2t^2x