deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index b5b82aa..a9a33bc 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
где $D(\psi_t)$ и $D(\eta_t)$ - дисперсии соответствующих случайных величин  Отсюда получаем коэфицент Калмана, при котором $E(e^2_{t+1})$ будет минимальным:  $$K_{t+1} = \frac{E(e^2_{t})+D(\psi_t)}{E(e^2_{t})+D(\psi_t)+D(\eta_t)} \frac{E(e^2_{t})+D(\psi_t)}{E(e^2_{t})+D(\psi_t)+D(\eta_t)}$$