this is for holding javascript data
Eugene added section_verb_hello__.tex
almost 8 years ago
Commit id: eca91542e8653b7a3884017095ac07d2c0f0b8ce
deletions | additions
diff --git a/section_verb_hello__.tex b/section_verb_hello__.tex
new file mode 100644
index 0000000..c1f5508
--- /dev/null
+++ b/section_verb_hello__.tex
...
\section{Идея калмана:}
Фильтр Калмана – последовательный рекурсивный алгоритм, использующий принятую модель динамической системы для получения оценки, которая может быть существенно скорректирована в результате анализа каждой новой выборки измерений во временной последовательности. Этот алгоритм находит применение в процессе управления многими сложными динамическими системами, например, непрерывными производственными процессами, самолетами, кораблями и космическими аппаратами. При управлении динамической системой, прежде всего, необходимо полностью знать её фазовое состояние в каждый момент времени. Но измерение всех переменных, которыми необходимо управлять, не всегда возможно, и в этих случаях фильтр Калмана является тем средством, которое позволяет восстановить недостающую информацию посредством имеющихся неточных (зашумленных) измерений.\\
\\
Пусть \verb|hello|