deletions | additions       diff --git a/textbf_a_T_x_t__.tex b/textbf_a_T_x_t__.tex  index f3fb7fe..cc0e6c0 100644  --- a/textbf_a_T_x_t__.tex  +++ b/textbf_a_T_x_t__.tex 
...
\textbf{Постановка задачи:}\\  Тело движется равномерно и равноускоренно с заранее известным ускорением $a$. На тело действует температура $T$. Обозначим велечину $x(t)$, которую мы будем измерять с помощью GPS датчика, закрепленного на теле, а потом фильтровать.\\  Тогда координата $x(t)$ будет меняться по закону:\\  $$x_{k+1} \begin{center}  $x_{k+1}  = x_k + a\cdot \hat{T}\cdot t dt + \xi_k$$\\ \xi_k$  \end{center}  где $\hat{T}$ - заранее известный температурный коэффициент, $\xi_k$ - случайная величина, внешние влияния на движение.\\  Тогда $z_k = x_k + \eta_k$ - показания датчика с погрешностью $\eta_k$ (ошибка).