deletions | additions       diff --git a/textbf_a_T_x_t__.tex b/textbf_a_T_x_t__.tex  index 5f5631b..502083d 100644  --- a/textbf_a_T_x_t__.tex  +++ b/textbf_a_T_x_t__.tex 
...
\textbf{Постановка задачи:}\\  Тело движется равномерно и равноускоренно с заранее известным ускорением $a$. На тело действует температура $T$. Обозначим велечину $x(t)$, которую мы будем измерять с помощью GPS датчика, закремпленныго закрепленного  на теле, а потом фильтровать.\\ Тогда координата $x(t)$ будет меняться по закону:\\  $x_{k+1} = x_k + a\cdot \hat{T}\cdot t dt + \xi_k$\\  где $\hat{T}$ - заранее известный температурный коэффициент, $\xi_k$ - случайная величина, внешние влияния на движение.\\