this is for holding javascript data
Eugene Boytsov edited textbf_x__k_1_z___.tex
almost 8 years ago
Commit id: 26148b490c93f65385c63e10f70fbda0992bac82
deletions | additions
diff --git a/textbf_x__k_1_z___.tex b/textbf_x__k_1_z___.tex
index 269a568..321bc67 100644
--- a/textbf_x__k_1_z___.tex
+++ b/textbf_x__k_1_z___.tex
...
Как можно заметить, $K$ - это коэффициент Калмана, и он зависит от шага итерации $K_{k+1}$.
Теперь, задача состоит в том, чтобы подобрать такие $K$, чтобы $x^{opt}_{k+1} \approx x_{k+1}$. Для этого надо минимизировать значение ошибки:\\
\begin{center}
$e_{k+1} = x_{k+1} -
x^{opt}_{k+1}$\\ x^{opt}_{k+1}$
$e_{k+1} = (1-K)\cdot (e_k + \xi_k) - K\cdot \eta_{k+1}$
\end{center}