deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index eeaed0f..39603e4 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
$$x_{t+1}=x_{t}+a*t+6.9+E_{t}$$  Мы установили на земле под камнем дальномер. Дальномер будет измерять координату $x_t$, но, к сожалению, он не может точно измерить ее и мерит с ошибкой $N_t$,которая тоже является случайной величиной:  $$z_{t}=x_{t}+N_{t}$$  Задача состоит в том, чтобы, зная неверные показания сенсора $z_t$, найти хорошее приближение для истинной координаты бронепоезда $xtxt$. Это приближение мы будем обозначать xopttxtopt. Таким образом, уравнение для координаты и показания сенсора будут выглядеть следующим образом: