deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index 102f844..ea284fe 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
Обозначим за $x_t$ величину, которую мы будем измерять, а потом фильтровать. Мы будем измерять координату падающего камня. Движение камня задано формулой:\\  \begin{equation}  x_t=3+2*t+9.8*t^2  \end{equation} fsdfs