this is for holding javascript data
Maxwell edited untitled.tex
almost 8 years ago
Commit id: c78861422146376b801cfb4901014d3b98c6b7fa
deletions | additions
diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex
index 6fc042b..a4c58c7 100644
--- a/untitled.tex
+++ b/untitled.tex
...
$$x_{t+1}=x_{t}+a*t+6.9+E_{t}$$
Мы установили на земле под камнем дальномер. Дальномер будет измерять координату $x_t$, но, к сожалению, он не может точно измерить ее и мерит с ошибкой $N_t$,которая тоже является случайной величиной:
$$z_{t}=x_{t}+N_{t}$$
Задача состоит в том, чтобы, зная неверные показания сенсора $z_t$, найти хорошее приближение для истинной координаты бронепоезда $x_t$. Это приближение мы будем обозначать
$x_t^(opt)$. $x_t^{opt}$. Таким образом, уравнение для координаты и показания сенсора будут выглядеть следующим образом: