deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index a9d4c60..a3f5c9d 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
\section*{Постановка задачи}  \addcontentsline{toc}{section}{Постановка \addcontentsline{doc}{section}{Постановка  задачи} Обозначим за $x_{t}$ величину, которую мы будем измерять, а потом фильтровать. Мы будем измерять координату падающего камня. Движение камня задано формулой:  $$x_{t}=3+2\cdot t+4.9\cdot t^2$$  Выразим координату камня через ускорение и предыдущую позицию камня: