deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index e8fe13c..15a98ac 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
\textbf{1 Постановка задачи}  Обозначим за X_{t} x_{t}  величину, которую мы будем измерять, а потом фильтровать. Мы будем измерять координату бронепоезда, который может ехать только вперед и назад. Движение бронепоезда задано формулой: