deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index b98478a..102f844 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
\textbf{1 Постановка задачи}\\  Обозначим за $x_t$ величину, которую мы будем измерять, а потом фильтровать. Мы будем измерять координату падающего камня. Движение камня задано формулой:\\  \begin{equation}  f(x) = \frac{A_0}{2} + \sum \limits_{n=1}^{\infty} A_n \cos \left( \frac{2 n \pi x}{\nu} - \alpha_n \right) x_t=3+2*t+9.8*t^2  \end{equation}