deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index dcd3cba..e86ba34 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
Задача состоит в том, чтобы, зная неверные показания дальномера $z_t$, найти хорошее приближение для истинной координаты камня $x_t$. Это приближение мы будем обозначать $x_t^{opt}$. Таким образом, уравнение для координаты и показания дальномера будут выглядеть следующим образом:  \left\{   \begin{eqnarray}  x_{t+1} =x_{t}+a*t+6.9+E_{t}\\  z_{t}=x_{t}+N_{t} &x_{t+1}&=x_{t}+a*t+6.9+E_{t}\\  &z_{t}&=x_{t}+N_{t}  \end{eqnarray}