deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index ab45b7b..be39844 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
end.  \end{verbatim}  Запустим программу и получим график на котором будут располагаться 3 линии: линия истинного положения бронепоезда, линия показания сенсора и линия полученная после использования фильтра Калмана.\\  Результат выполнения программы:\\