deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index 558cae5..78f6f46 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
  После нескольких шагов, Усиление Калмана, Дисперсия Предсказания и Дисперсия Оценки сводиться к следующим значениям:    $ \overline{k} = 0,7913 \overline{p}^p =1,747 \overline{p}^e \overline{p}^ p = 1,747 \overline{p}^ e  = 0,2198$