deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index fb59931..558cae5 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
$p^e_{3} = (1 - 0.72 \cdot 1,2898) \cdot 5,0242 = 0,3582 $    $p^p_{4} = 0,3582 \cdot 0.26^2 + 5 = 5,0242 $  После нескольких шагов, Усиление Калмана, Дисперсия Предсказания и Дисперсия Оценки сводиться к следующим значениям:    $ \overline{k} = 0,7913 \overline{p}^p =1,747 \overline{p}^e = 0,2198$