deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index b2feecc..a58a044 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
В начальный момент времени ( $t = 1 $ ) дисперсия предсказания равна дисперсии сигнала $p^p_{1} = 0.2 $, $S_{1} = 1$. Тогда:   \begin{gather*}  \\   \bar \sigma^2_{\upsilon} = 5 \qquad  \sigma^2_{\epsilon} = 0,2 \\\\   \bar K_{1} = \frac{0,72 \cdot 1}{0,72^2 \cdot 1 + 0,2} = 1,0022  \\\\  
...
После нескольких шагов, Усиление Калмана, Дисперсия Предсказания и Дисперсия Оценки сводиться к следующим значениям:  \begin{gather*}   \\   \bar \overline{k} = 0,7913 \qquad  \overline{p}^ p = 1,747 \qquad  \overline{p}^ e = 0,2198 \\  \end{gather*}