deletions | additions       diff --git a/untitled.tex b/untitled.tex  index 748a2ce..80d86f2 100644  --- a/untitled.tex  +++ b/untitled.tex 
...
x_{t} = \phi \cdot x_{t-1} + u \cdot t + \upsilon_{t} = 0,26 \cdot x_{t-1} + 0,8 \cdot t + \upsilon_{t} ,  \\  \end{gather*}  где $\upsilon_{t} \sim N(0,1)$ произвольной случайной величиной. произвольная случайная величина.  Уравнение наблюдение будет выглядеть следующим образом: \begin{gather*}  \\  y_{t} = \gamma \cdot x_{t} + \epsilon_{t} = 0,72 \cdot x_{t} + \epsilon_{t} ,