Radovan Omorjan added file seminarskicsv.tex  over 7 years ago

Commit id: 85076593615b90764f98b709f9806ecd9253df0a

deletions | additions      

         

%\batchmode  %\makeatletter  %\def\input@path{{\string"C:/Users/omorr/Dropbox/tfuns/Studenti/Katona Zoltan/\string"/}}  %\makeatother  \documentclass[11pt]{article}\usepackage[]{graphicx}\usepackage[]{color}  %% maxwidth is the original width if it is less than linewidth  %% otherwise use linewidth (to make sure the graphics do not exceed the margin)  \makeatletter  \def\maxwidth{ %  \ifdim\Gin@nat@width>\linewidth  \linewidth  \else  \Gin@nat@width  \fi  }  \makeatother  \definecolor{fgcolor}{rgb}{0.345, 0.345, 0.345}  \newcommand{\hlnum}[1]{\textcolor[rgb]{0.686,0.059,0.569}{#1}}%  \newcommand{\hlstr}[1]{\textcolor[rgb]{0.192,0.494,0.8}{#1}}%  \newcommand{\hlcom}[1]{\textcolor[rgb]{0.678,0.584,0.686}{\textit{#1}}}%  \newcommand{\hlopt}[1]{\textcolor[rgb]{0,0,0}{#1}}%  \newcommand{\hlstd}[1]{\textcolor[rgb]{0.345,0.345,0.345}{#1}}%  \newcommand{\hlkwa}[1]{\textcolor[rgb]{0.161,0.373,0.58}{\textbf{#1}}}%  \newcommand{\hlkwb}[1]{\textcolor[rgb]{0.69,0.353,0.396}{#1}}%  \newcommand{\hlkwc}[1]{\textcolor[rgb]{0.333,0.667,0.333}{#1}}%  \newcommand{\hlkwd}[1]{\textcolor[rgb]{0.737,0.353,0.396}{\textbf{#1}}}%  \usepackage{framed}  \makeatletter  \newenvironment{kframe}{%  \def\at@end@of@kframe{}%  \ifinner\ifhmode%  \def\at@end@of@kframe{\end{minipage}}%  \begin{minipage}{\columnwidth}%  \fi\fi%  \def\FrameCommand##1{\hskip\@totalleftmargin \hskip-\fboxsep  \colorbox{shadecolor}{##1}\hskip-\fboxsep  % There is no \\@totalrightmargin, so:  \hskip-\linewidth \hskip-\@totalleftmargin \hskip\columnwidth}%  \MakeFramed {\advance\hsize-\width  \@totalleftmargin\z@ \linewidth\hsize  \@setminipage}}%  {\par\unskip\endMakeFramed%  \at@end@of@kframe}  \makeatother  \definecolor{shadecolor}{rgb}{.97, .97, .97}  \definecolor{messagecolor}{rgb}{0, 0, 0}  \definecolor{warningcolor}{rgb}{1, 0, 1}  \definecolor{errorcolor}{rgb}{1, 0, 0}  \newenvironment{knitrout}{}{} % an empty environment to be redefined in TeX  \usepackage{alltt}  \renewcommand{\sfdefault}{lmss}  \renewcommand{\familydefault}{\rmdefault}  \usepackage[T1]{fontenc}  \usepackage[utf8]{inputenc}  \usepackage[a4paper]{geometry}  \geometry{verbose,tmargin=2cm,bmargin=2cm,lmargin=2.5cm,rmargin=2cm}  \setcounter{secnumdepth}{5}  \setcounter{tocdepth}{5}  \usepackage{float}  \usepackage{booktabs}  \usepackage{amsmath}  \usepackage{amssymb}  \usepackage{graphicx}  \makeatletter  %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% LyX specific LaTeX commands.  \providecommand{\LyX}{L\kern-.1667em\lower.25em\hbox{Y}\kern-.125emX\@}  %% Because html converters don't know tabularnewline  \providecommand{\tabularnewline}{\\}  %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% Textclass specific LaTeX commands.  \numberwithin{equation}{section}  \numberwithin{figure}{section}  \numberwithin{table}{section}  %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% User specified LaTeX commands.  \usepackage[serbian]{babel}  \usepackage{babelbib}  \usepackage[sort&compress,numbers]{natbib}  \usepackage{lmodern}  \usepackage{titlesec}  \titleformat{\paragraph}  {\normalfont\normalsize\bfseries}{\theparagraph}{1em}{}  \titlespacing*{\paragraph}  {0pt}{3.25ex plus 1ex minus .2ex}{1.5ex plus .2ex}  \usepackage{mdwlist}  \let\stditemize\itemize  \let\endstditemize\enditemize  \let\itemize\undefined  \makecompactlist{itemize}{stditemize}  \usepackage{ifxetex,ifluatex}  \usepackage{fixltx2e} % provides \textsubscript  % use upquote if available, for straight quotes in verbatim environments  \IfFileExists{upquote.sty}{\usepackage{upquote}}{}  % use microtype if available  \IfFileExists{microtype.sty}{%  \usepackage{microtype}  \UseMicrotypeSet[protrusion]{basicmath} % disable protrusion for tt fonts  }{}  \usepackage{color}  \usepackage{fancyvrb}  \newcommand{\VerbBar}{|}  \newcommand{\VERB}{\Verb[commandchars=\\\{\}]}  \DefineVerbatimEnvironment{Highlighting}{Verbatim}{fontsize=\small,commandchars=\\\{\}}  % Add ',fontsize=\small' for more characters per line  \usepackage{framed}  \definecolor{shadecolor}{RGB}{248,248,248}  \newenvironment{Shaded}{\begin{snugshade}}{\end{snugshade}}  \newcommand{\KeywordTok}[1]{\textcolor[rgb]{0.13,0.29,0.53}{\textbf{{#1}}}}  \newcommand{\DataTypeTok}[1]{\textcolor[rgb]{0.13,0.29,0.53}{{#1}}}  \newcommand{\DecValTok}[1]{\textcolor[rgb]{0.00,0.00,0.81}{{#1}}}  \newcommand{\BaseNTok}[1]{\textcolor[rgb]{0.00,0.00,0.81}{{#1}}}  \newcommand{\FloatTok}[1]{\textcolor[rgb]{0.00,0.00,0.81}{{#1}}}  \newcommand{\CharTok}[1]{\textcolor[rgb]{0.31,0.60,0.02}{{#1}}}  \newcommand{\StringTok}[1]{\textcolor[rgb]{0.31,0.60,0.02}{{#1}}}  \newcommand{\CommentTok}[1]{\textcolor[rgb]{0.56,0.35,0.01}{\textit{{#1}}}}  \newcommand{\OtherTok}[1]{\textcolor[rgb]{0.56,0.35,0.01}{{#1}}}  \newcommand{\AlertTok}[1]{\textcolor[rgb]{0.94,0.16,0.16}{{#1}}}  \newcommand{\FunctionTok}[1]{\textcolor[rgb]{0.00,0.00,0.00}{{#1}}}  \newcommand{\RegionMarkerTok}[1]{{#1}}  \newcommand{\ErrorTok}[1]{\textbf{{#1}}}  \newcommand{\NormalTok}[1]{{#1}}  \usepackage{longtable}  \renewcommand{\arraystretch}{1.4}  \makeatletter  \def\maxwidth{\ifdim\Gin@nat@width>\linewidth\linewidth\else\Gin@nat@width\fi}  \def\maxheight{\ifdim\Gin@nat@height>\textheight\textheight\else\Gin@nat@height\fi}  \makeatother  % Scale images if necessary, so that they will not overflow the page  % margins by default, and it is still possible to overwrite the defaults  % using explicit options in \includegraphics[width, height, ...]{}  \setkeys{Gin}{width=\maxwidth,height=\maxheight,keepaspectratio}  \ifxetex  \usepackage[setpagesize=false, % page size defined by xetex  unicode=false, % unicode breaks when used with xetex  xetex]{hyperref}  \else  \usepackage[unicode=true]{hyperref}  \fi  \hypersetup{breaklinks=true,  bookmarks=true,  pdfauthor={Zoltan Katona},  %pdftitle={Statistička kontrola kvaliteta i R},  colorlinks=true,  citecolor=blue,  urlcolor=blue,  linkcolor=magenta,  pdfborder={0 0 0}}  \urlstyle{same} % don't use monospace font for urls  \setlength{\emergencystretch}{3em} % prevent overfull lines  %%% Use protect on footnotes to avoid problems with footnotes in titles  \let\rmarkdownfootnote\footnote%  \def\footnote{\protect\rmarkdownfootnote}  %%% Change title format to be more compact  \usepackage{titling}  % Create subtitle command for use in maketitle  \newcommand{\subtitle}[1]{  \posttitle{  \begin{center}\large#1\end{center}  }  }  \makeatother  \IfFileExists{upquote.sty}{\usepackage{upquote}}{}  \begin{document}  \begin{titlepage}   \begin{center}   \vspace{1cm}   \begin{figure} [h]   \centering   \includegraphics{logotf.png}   \end{figure}    \large{\textbf{PREHRAMBENO INŽENJERSTVO}}    \vspace{1cm}     \large NASTAVNI PREDMET:\\   \large Verovatnoća i statistika za inženjere  \vspace{3cm}    \textbf{SEMINARSKI RAD}    \vspace{3cm}  \textbf{\Large \vspace{0.4cm} PRIMENA PROGRAMSKOG   JEZIKA R U   STATISTIČKOJ KONTROLI KVALITETA}    \vfill  \vspace{0.8cm}  Student: Zoltan Katona\\ Broj indeksa: 29/15-D\\  \vspace{1cm}  Maj, 2016   \end{center}   \end{titlepage}  \tableofcontents{}  \pagebreak{}  \section{Uvod }  Osnovni zadatak proizvođača je proizvodnja proizvoda zadatog kvaliteta  koji zadovoljavaju zahteve potrošača. Kompanije zbog toga moraju sprovoditi  različite sisteme kontrolisanja da bi osigurali da proizvodi ispunjavaju  propisane zahteve.   Tradicionalni način razmišljanja u kontroli kvaliteta hrane vodi strategiji  otkrivanja grešaka i nedostataka gotovog proizvoda, u kojoj se gotov  proizvod pregleda pri završetku procesa proizvodnje u cilju razdvajanja  zadovoljavajućih (u skladu sa specifikacijom) i nezadovoljavajućih  (nije u skladu sa specifikacijom) proizvoda. Na ovaj način nezadovoljavajući  proizvodi se otkrivaju suviše kasno u proizvodnom procesu, te je ova  tehnika kontrole kvaliteta neekonomična, troše se resursi u proizvodnju  proizvoda nezadovoljavajućeg kvaliteta i ne obuhvata objašnjenja nastanka  varijacija, niti unapređenja u cilju postizanja optimalnih ciljeva.   Savremeni pristup je strategija prevencije, odnosno predupređivanje  proizvodnje proizvoda nezadovoljavajućeg kvaliteta. Ova strategija  je bazirana na poznavanju procesa, uzroka varijacija, načina smanjenja  varijacija i postizanja konzistentnog, ciljanog učinka.   Glavni uzroci nastanka proizvoda nezadovoljavajućeg kvaliteta su poremećaji  u proizvodnom procesu. Merenjem i analizom poremećaja i unapređenjem  proizvodnog procesa primenom mera koje su rezultat zaključaka analize,  broj neadekvatnih proizvoda se mogu svesti na minimum. Statističke  tehnike, uključujući i statističku kontrolu procesa, predsavljaju  glavni alat kontrole kvaliteta i unapređenja procesa. Statistička  kontrola procesa omogućava smanjenje poremećaja u procesu i postizanje  stabilnosti procesa. Smanjenje poremećaja procesa dovodi do smanjenja  nezadovoljavajućih proizvoda, smanjenja dorade proizvoda, smanjenja  troškova, unapređenja kvaliteta procesa i proizvoda.  U ovom radu će se prikazati primena statističkih tehnika pomoću programskog  jezika R u statističkoj kontroli kvaliteta u proizvodnom procesu proizvodnje  penastih štanglica.  \pagebreak{}  \section{Statistička kontrola kvaliteta }  Statistička kontrola kvaliteta predstavlja primenu statističkih metoda  i tehnika. Obuhvata analizu prethodno prikupljenih podataka proizvodnog  procesa, prepoznavanje uzroka nastanka poremećaja i unapređenje proizvodnog  procesa na bazi statističkih tj. numeričkih podataka i preduzimanje  određenih mera u cilju sprečavanja nastanka poremećaja primenjujući  statističke metode i tehnike statističke kontrole kvaliteta.   Koncept statističke kontrole kvaliteta razvijen je 1920-ih od strane  Walter Shewhart-a, predstavljanjem kontrolnih karata. Tokom 1930-ih  na osnovu Shewhartovih radova je razvijen metod statističke kontrole  prijema robe. Međutim sve do završetka II Svetskog rata značaj statističkog  pristupa kontroli kvaliteta nije prepoznat od strane industrije. Krajem  1940-ih, usvojivši Shewhartov rad, W. Edwards Deming je uvideo da  statističke tehnike, kao što su kontrolne karte mogu biti uspešno  primenjene u proizvodnoj industriji \cite{Montgomery2009,lim2014statistical}.  Tokom 1950-ih i 1960-ih Deming, Juran, Ishikawa i mnogi drugi su razvijali  i konstantno unapređivali koncept statističke kontrole kvaliteta koja  je uspešno primenjivana u Japanskoj industriji. Od 1980-ih kao odgovor  japanskoj konkurenciji statistička kontrola kvaliteta se naglo širi  u Severnoj Americi najpre u auto industriji, a zatim i u drugim granama.  Motorola 1987 godine predstavlja princip six-sigma koja se 1997 godine  prihvata i u drugim industrijskim granama. Filozofija Six sigme je  unapređenje proizvodnog procesa u cilju postizanja stabilnosti procesa  koji doprinosi smanjenju varijacija i rezultuje ponašanjem procesa  koje može da se predvidi. Unapređenja mogu biti postignuta identifikacijom  kontrolnih karakteristika koje mogu da se izmere, analiziraju i kontrolišu.  Statistička kontrola kvaliteta obuhvata skup statističkih alata i  može se podeliti u tri kategorije:  \begin{enumerate}  \item \emph{Deskriptivna statistika} koja se koristi za opisivanje karakteristike  kvaliteta, aritmetičku sredinu, standardno odstupanje, opseg i raspodelu  podataka,  \item \emph{Statistička kontrola procesa}, koja obuhvata skup statističkih  metoda i tehnika na osnovu koje se odlučuje da li proces ima za rezultat  proizvode sa karakteristikama koje spadaju unutar zahtevanog opsege,  tj. da li je proces pod kontrolom, i  \item \emph{Kontrola prijema robe}, gde se na osnovu inspekcije slučajno  izabranog uzorka donosi odluka o prihvatanju celine na osnovu rezultata  \end{enumerate}  \subsection{Deskriptivna statistika}  Statistička kontrola kvaliteta industrijskih proizvoda primenjuje  statističke kriterijume i metode \cite{Omorjan2009}. Statistika je  nauka analize podataka i izvođenja zaključaka, uzimajući u obzir varijacije,  pomoću tehnika baziranih na analizi podataka uzorka iz populacije,  korisnih za donošenje odluka vezanih za proces \cite{Montgomery2009}.  Statistika se često posmatra kao primenjena teorija verovatnoće pri  čemu procenjivanje parametara odabrane raspodele neke slučajne veličine,  na osnovu raspoloživih eksperimentalnih podataka, predstavlja jedan  od osnovnih zadataka statistike.   \subsubsection{Statistička analiza}  Zadatak statističke analize je da na osnovu podataka iz uzorka izvede  neke zaključke o osnovnom skupu. Faze statističke analize su: statističko  posmatranje (plansko prikupljanje podataka), sređivanje podataka (tabelarno  i grafičko prikazivanje), obrada i analiza rezultata (matematička  obrada podataka i njihovo tumačenje) \cite{Omorjan2009}.  Osnovni zadaci statistike su da se definiše raspodela verovatnoće  ili gustina raspodele posmatrane karakteristike u proizvodnom procesu,  izračunaju tačkaste i intervalne ocene parametara raspodele i da na  osnovu ovih podataka sa određenom pouzdanošću definišu kvantitativne  karakteristike procesa.   U cilju opisa proizvodnog procesa, odnosno numeričkog izražavanja  prisutnih varijacija u njemu se koriste različite statističke tehnike.  Deskriptivne statističke tehnike kao što su numeričko, tabelarno i  grafičko prikazivanje sumiranih podataka služe za jednostavno prikazivanje  informacija dobijenih iz uzoraka, dok tehnike statističkog zaključivanja  imaju za cilj da se na osnovu podataka deskriptivne statističke tehnike  donesu zaključci o populaciji iz kojih su uzeti uzorci. Uopšteno termin  statistika se korisisti kao kvantifikacija svojstva uzorka, dok je  parametar karakteristika populacije.  Ukoliko su uzorci uzeti iz proizvodnog procesa reprezentativni uzorci,  ne razlikuju se značajno od strukture osnovnog skupa, odnosno da su  slučajni uzorci i da je šansa pojavljivanja njegovih elemenata u populaciji  jednak i nezavisan od ostalih, tada se na osnovu statističkih obeležja  uzorka mogu doneti zaključci o osnovnom skupu, u ovom slučaju o proizvodnom  procesu tj. moguće je definisati parametre teorijske raspodele. Ocena  parametra teorijske raspodele je funkcija uzorka, za koju se uopšte  koristi termin statistika ili uzorački parametar \cite{Omorjan2009}.  \paragraph{Tačkaste ocene parametara}  Statistika koja ima konkretnu brojčanu vrednost naziva se tačkasta  ocena za nepoznati parametar teorijske raspodele.  Tačkaste ocene u slučaju populacije sa normalnom raspodelom su uzoračka  srednja vrednost i uzoračka disperzija.   ~  \textbf{Mere centralne tendencije}  ~  Mere centralne tendencije su mod, medijana i aritmetička sredina koje  predstavljaju središnje, najčešće i prosečne vrednosti uzorka. U nekim  naučnim disciplinama se kao mere centralne tendencije koriste još  geometrijska sredina i harmonijska sredina.   Za uzorak $x_{1,}x_{2,}$..., $x_{n}$ obima $n$ aritmetička sredina  je:  \begin{equation}  \overline{x}=\frac{1}{n}{\displaystyle \sum_{i=1}^{n}x_{i}}\label{eq:aritmeticka sredina}  \end{equation}  Kao tačkasta ocena srednje vrednosti populacije uzima se aritmetička  sredina uzorka, pošto ona prema metodi maksimalne verovatnoće predstavlja  najverodostojniju ocenu srednje vrednosti populacije i generalno se  usvaja kao uzoračka srednja vrednost, bez obzira na tip raspodele,  odnosno $\mu_{\bar{x}}=\mu$ sa standardnim odstupanjem $\sigma_{\bar{x}}=\sigma/\sqrt{n}$  koja se još naziva i standardna greška statistike.  Pošto je uzoračka srednja vrednost slučajna veličina, ona ima neku  svoju raspodelu koja ne zavisi od zakona raspodele slučajne promenljive.  U slučaju uzoraka obima $n$ uzetih iz bilo kakve raspodele se srednjom  vrednošću $\mu_{x}$ i standardnim odstupanjem $\sigma_{x}$, raspodela  uzoračke srednje vrednosti teži normalnoj raspodeli $\mathcal{N}\left(\mu_{x},\sigma_{x}/\sqrt{n}\right)$,  kada obim uzorka $n$ neograničeno raste \cite{Omorjan2009}.  ~  \textbf{Mere varijacije}  ~  Varijacija je rasipanje neke karakteristike oko srednje vrednosti,  odnosno pokazatelj kako se vrednosti grupišu oko centralne, srednje  vrednosti. Postoje različiti pokazatelji mere varijacija, kao što  su rang (engl. \textit{range}) ili interval varijacije, srednje apsolutno  odstupanje, disperzija (engl. \textit{variance}), standardno odstupanje  (engl. \textit{standard deviation}). Disperzija je najšire prihvaćeni  pokazatelj varijacije koja predstavlja srednju vrednost kvadrata odstupanja  vrednosti od srednje vrednosti.  Za uzorak $x_{1,}x_{2,}$..., $x_{n}$ obima $n$ disperzija uzorka  je:  \[  s^{2}=\sigma_{x}^{2}=\frac{1}{n}\sum_{i=1}^{n}(x_{i}-\overline{x})^{2}  \]  Standardno odstupanje je pozitivna vrednost kvadratnog korena disperzije:  \[  s=\sigma_{x}=\sqrt{\sigma_{x}^{2}}  \]  Iako je prema metodu maksimalne verovatnoće najverodostojnija ocena  disperzije srednji kvadrat odstupanja pojedinih vrednosti iz uzorka  od aritmetičke sredine uzorka, ona je pristrasna, odnosno necentrirana,  te za tačkastu ocenu disprezije, odnosno za uzoračku disperziju se  koristi statistika, tkz. korigovana disperzija $s^{2}$:  \begin{equation}  s^{2}=\frac{1}{n-1}\sum_{i=1}^{n}(x_{i}-\overline{x})^{2}\label{eq:korigovanadisp}  \end{equation}  gde vrednost $n-1$ predstavlja broj stepeni slobode $d=n-k$. Broj  stepeni slobode $d$ je jednak razlici između obima uzorka $n$ i  broja prisutnih veza $k$ između podataka, odnosno broja ostalih parametara  koji figurišu u proračunu posmatranog parametra.  U statističkoj kontroli procesa zbog jednostavnosti izračunavanja  za ocenu standardne devijacije populacije u slučaju kada je broj uzoraka  $n\leqslant6$, koristi se metod raspona (engl.\textit{ range method}),  gde je:  \begin{equation}  R=max(x_{i})-min(x_{i})=x_{max}-x_{min}\label{eq:range}  \end{equation}  a $W=R/\sigma$ relativni raspon. Srednja vrednost relativnog raspona  $W$ je konstanta $d_{2}$ i zavisi od obima uzoraka, te je tačkasta  ocena standardne devijacije populacije sa normalnom raspodelom:  \begin{equation}  \hat{\sigma}=\frac{R}{d_{2}}\label{eq:Rd2}  \end{equation}  Kao nepristrasna ocena standardne devijacije u slučaju kada je broj  uzoraka $2\leqslant n\leqslant25$, koristi se uzoračko standardno  odstupanje računata kao:  \begin{equation}  \hat{\sigma}=\frac{s}{c_{4}}\label{eq:sc4}  \end{equation}  gde su $c_{4}$ i $d_{2}$ tabelarne vrednosti koje zavise od broja  uzoraka \cite{Montgomery2009}.  Pošto je uzoračka disperzija slučajna veličina, ona ima neku svoju  raspodelu. Ukoliko su uzorci obima $n$ uzeti iz populacije sa normalnom  raspodelom tada važi da statistika   \[  \chi^{2}=\frac{(n-1)S^{2}}{\sigma^{2}}  \]  ima $\chi^{2}$ raspodelu sa brojem stepeni slodbode $d=n-1$, jednakom  broju stepeni slobode sa kojim se računa vrednost statistike $S^{2}$  kao ocena disperzije populacije, $\sigma^{2}$.   \paragraph{Intervalne ocene parametara}  Tačkaste ocene parametara kao slučajne promenljive ne daju potpunu  informaciju o karakteristikama populacije, one se rasipaju oko neke  srednje vrednosti, te je potrebno definisati određeni interval koji  će sa određenom verovatnoćom sadržati tačnu vrednost parametra. Interval  nazivamo intervalom poverenja ili pouzdanosti, sa nivoom pouzdanosti  ili poverenja $\gamma$ ukoliko sa unapred zadatom verovatnoćom $\gamma$  sadrži tačnu vrednost parametra, a verovatnoća $\alpha=1-\gamma$  se naziva rizik, koji predstavlja verovatnoću da tačna vrednost parametra  bude izvan procenjenog intervala.  ~  \textbf{Intervalna ocena srednje vrednosti}  ~  \textbf{Pri poznatoj disperziji populacije} sa normalnom raspodelom  $\mathcal{N}(\mu,\sigma)$ uzoračka srednja vrednost ima raspodelu  $\mathcal{N}(\mu,\frac{\sigma}{\sqrt{n}})$ a interval pouzdanosti  sa nivoom pouzdanosti $\gamma=1-\alpha$, za srednju vrednost populacije  $\mu$ je:  \[  \mu=\overline{x}\pm z_{\alpha}\frac{\sigma}{\sqrt{n}}  \]  gde $z_{\alpha}$ predstavlja koeficijent pouzdanosti.  U slučaju velikih uzoraka gde je $n\geqslant30$ primenljiva je aproksimacija  da je:  \[  s^{2}=(\sigma^{2})^{*}=\sigma^{2}  \]  te se \textbf{za veće uzorke iz populacije sa nepoznatom disperzijom}  bez obzira na tip raspodele interval poverenja može aproksimirati  intervalom:  \begin{equation}  \mu=\overline{x}\pm z_{\alpha}\frac{s}{\sqrt{n}}\label{eq:intocenasrednjvr}  \end{equation}  \textbf{Pri nepoznatoj disperziji populacije} i ako uzorak nije velik  $n<30$ određivanje intervala pouzdanosti srednje vrednosti populacije  sa normalnom raspodelom $\mathcal{N}(\mu,\sigma)$ se zasniva na Studentovoj  ili $t-$raspodeli. Tada statistika  \[  T=\frac{\overline{X}-\mu}{\frac{S}{\sqrt{n}}}=\frac{\overline{X}-\mu}{S_{\overline{x}}}  \]  gde $S$ dobijen iz korigovane uzoračke disperzije sa brojem stepeni  slobode $n-1$ ima Studentovu ili $t$-raspodelu sa brojem stepeni  slobode jednak broju stepeni slobode sa kojim je računata ocena disperzije,  odnosno uzoračka disperzija. Prema tome interval poverenja za srednju  vrednost normalne raspodele bez poznate disperzije populacije, $\mu$dobijamo:  \begin{equation}  \mu=\overline{x}\pm t_{d,\alpha}\frac{s}{\sqrt{n}}\label{eq:traspodela}  \end{equation}  gde je $t_{d,\alpha}$ koeficijent pouzdanosti.  ~  \textbf{Intervalne ocene disperzije}  ~  Ukoliko se uzoračka disperzija $s^{2}$ računa sa brojem stepeni slobode  $d=n-1$ iz uzorka obima $n$ uzete iz populacije sa normalnom raspodelom,  tada statistika  \[  \chi^{2}=\frac{dS^{2}}{\sigma^{2}},\;d=n-1  \]  ima $\chi^{2}$ raspodelu sa $d$ stepeni slobode, jednak broju stepeni  slobode sa kojim je izračunata uzoračka disperzija. Prema tome interval  pouzdanosti za disperziju sa nivoom pouzdanosti $\gamma=1-\alpha$:   \begin{equation}  \frac{ds^{2}}{\chi_{d,\alpha/2}^{2}}<\sigma^{2}<\frac{ds^{2}}{\chi_{d,1-\alpha/2}^{2}}\label{eq:hikvadrat}  \end{equation}  gde su $\chi_{d,1-\alpha/2}^{2},\chi_{d,\alpha/2}^{2}$ koeficijenti  poverenja \cite{Montgomery2009,Omorjan2009}.  \subsubsection{Testiranje statističkih hipoteza}  Tačkaste i intervalne ocene parametara, dobijene na osnovu raspoloživog  slučajnog uzorka nisu dovoljne za donošenje zaključaka o parametrima  osnovnog skupa, već je potrebno testirati postavljenu pretpostavku  o vrednostima parametara odnosno raspodeli, da li su one prihvatljive  ili ne. Statistička hipoteza je pretpostavka, a postupak provere je  statistički test, kojim se hipoteza prihvata ili odbacuje. Razlikuju  se parametarske hipoteze koje predstavljaju pretpostavku o vrednosti  nekog parametra poznate raspodele i neparametarske hipoteze koje predstavljaju  pretpostavku o tipu raspodele osnovnog skupa.  Hipoteza koja se proverava naziva se nulta hipoteza $H_{0}$, a hipoteza  koja je tačna kada je nulta hipoteza odbačena se naziva alternativna  hipoteza $H_{1}$. Testiranje statističke hipoteze se sastoji od izbora  odgovarajuće funkcije uzorka, test statistike, izračunavanja njene  vrednosti iz uzorka i poređenja sa kritičnom vrednošću odnosno provere  da li se ona nalazi u oblasti prihvatanja hipoteze (nulta hipoteza  prihvata) ili se nalazi u kritičnoj oblasti (nulta hipoteza se odbacuje).   Prilikom testiranja hipoteze postoji rizik da je rezultat testa pogrešan,  pri čemu je greška prve vrste (rizik prve vrste, $\alpha$) kada je  tačna hipoteza $H_{0}$ odbačena jer je test statistika u kritičnoj  oblasti a greška druge vrste (rizik druge vrste, $\beta$) kada je  hipoteza $H_{0}$ pogrešna ali prihvaćena jer je test statistika u  oblasti prihvatanja hipoteze.  Uobičajena procedura pri testiranju hipoteza je da se kritične oblasti  formiraju na osnovu zadate verovatnoće greške prve vrste $\alpha$,  što u stvari predstavlja proveru statističke značajnosti uočenog odstupanja  uzoračkog od pretpostavljenog parametra populacije. Ukoliko uočeno  odstupanje prevazilazi kritičnu granicu smatramo ga statistički značajnim  i odbacujemo hipotezu sa nivoom značajnosti testa $\alpha$, odnosno  sa rizikom $\alpha$ da smo učinili grešku. Pri čemu se kaže da je  uočeno odstupanje u slučaju odbacivanja $H_{0}$ statističko značajno  pri $\alpha=5\%$, a statističko vrlo značajno pri $\alpha=1\%$.  Alternativni način za testiranja hipoteza je da se umesto poređenja  uzoračkog parametra sa kritičnom vrednošću, poredi verovatnoća $p$određena  iz raspodele test statistike sa usvojenom vrednošću $\alpha$, pri  čemu se nulta hipoteza prihvata kada je $p>\alpha$, a odbacuje kada  je $p<\alpha$. Verovatnoća $p$se naziva $p-vrednost$ (engl. $p-value$)  i predstavlja najniži nivo značajnosti koji će dovesti do odbacivanja  nulte hipoteze \cite{Montgomery2009}.  \subsubsection{Grafičko prikazivanje karakteristika uzorka }  \textbf{Histogram }je jedan od najčešće korišćenih grafičkih načina  prikazivanja dobijenih informacija iz uzorka. U slučaju neprekidnih  slučajnih promenljivih, kao što je slučaj kod kontrole mase gotovog  proizvoda kao statističkog obeležja interval kome pripadaju sve vrednosti  iz uzorka se dele na podintervale, odnosno klase, jednake širine.  Ovako intervalno sređeni podaci se prikazuju grafički u vidu niza  pravougaonika čije su osnove podintervali, a visine takve da su im  površine jednake relativnim frekvencama. Histogram prikazuje empirijsku  raspodelu, odnosno daje približnu sliku raspodele statističkog obeležja  \cite{Omorjan2009}.  \textbf{Kumulativni histogram} služi za kumulativni prikaz posmatranog  obeležja, gde visine pravougaonika predstavljaju ukupni broj obeležja  koji su manji ili jednaki gornjoj granici pravougaonika \cite{Montgomery2009}.  Kumulativni histogram u slučaju diskretnih promenljivih daje empirijsku  funkciju raspodele, odnosno aproksimaciju teorijske funkcije raspodele  gde je aproksimacija utoliko bolja ukoliko je obim uzoraka veći \cite{Omorjan2009}.  \textbf{Boxplot }služi za grafičko sažimanje raspodele neprekidnih  pomenljivih. Prikazuje se u obliku pravougaonika, slika \ref{fig:Boxplot}  čije stranice predstavljaju prvi i treći kvartil sa linijom unutar  pravougaonika koja obeležava drugi kvartil odnosno medijanu. Linije  izvan pravougaonika sa obe strane predstavljaju najveću i najmanju  vrednost u seriji podataka između donje i gornje unutrašnje granice.  Vrednosti koje se nalaze izvan unutrašnjih granica se nazivaju atipične  (engl. \textit{outliers}), a vrednosti izvan spoljašnje granice ekstremne.  Boxplot je naročito koristan prilikom upoređivanja prisutnih varijacija  unutar i između grupa \cite{Montgomery2009}.  \begin{figure}[h]  \noindent \begin{centering}  \includegraphics[width=10cm,height=30cm]{0C__Users_omorr_Dropbox_tfuns_Studenti_Katona_Zoltan_boxplot.png}  \par\end{centering}  \begin{centering}  \caption{{\footnotesize{}Boxplot\label{fig:Boxplot}}}  \par\end{centering}  \end{figure}  \subsection{Statistička kontrola procesa }  Statistička kontrola procesa je metod za praćenje i kontrolu procesa  prikupljanjem podataka o karakteristikama proizvoda, analizu tih podataka  na bazi statističkih izračunavanja i donošenje odluka na osnovu podataka.  Cilj statističke kontrole procesa je saznati da li proces funkcioniše  dobro ili ne. U slučaju da je proces van kontrole potrebno je njegovo  podešavanje da bi se odvijao optimalno \cite{Montgomery2009}.  \begin{figure}  \begin{centering}  \includegraphics[width=15cm,height=7cm,keepaspectratio]{1C__Users_omorr_Dropbox_tfuns_Studenti_Katona_Zoltan_variations.png}  \par\end{centering}  \caption{Prisustvo opštih i posebnih poremećaja u procesu\label{fig:varijacije-u-procesu}}  \end{figure}  Da bi proizvodi ispunjavali zahteve potrošača, odnosno specifikacije,  potrebno je da se proizvode u proizvodnom procesu koji je stabilan,  pod kontrolom, sa što manje varijacija u okolini propisane ili nominalne  vrednosti kontrolne promenljive. Svaki proizvodni proces, odnosno  proizvodi kao rezultat proizvodnog procesa sadrže različite varijacije.  Proces bez varijacija ne postoji. Varijacije zavise od većeg broja  faktora, neki od faktora se mogu kontrolisati, dok su neki sastavni  deo procesa. Kod proizvodnih procesa razlikujemo dve vrste uzroka  poremećaja u procesu opšti (engl. \textit{common causes}) i posebni  (engl. \textit{assignable causes}).   Opšti poremećaji su uzroci neznatnih nekontrolisanih varijacija u  procesu i oni su nerazdvojni delovi procesa, promene kontrolne promenljive  su slučajne varijacije koje se još nazivaju i neobjašnjene ili preostale  – rezidualne varijacije. U prisustvu samo opštih poremećaja smatra  se da je proces pod kontrolom. Posebni poremećaji su uzroci varijacija  u procesu kod kojih se vrednost kontrolne promenljive nalazi izvan  kontrolnih granica, smatra se da je proces izvan kontrole i neophodna  je korigujuća akcija. Varijacije procesa u prisustvu opštih i posebnih  poremećaja su prikazane na slici \ref{fig:varijacije-u-procesu}.  Kao rezultat odgovarajuće akcije, uzrok poremećaja se uklanja i proces  se ponovo vraća pod kontrolu \cite{Omorjan2009}.   U toku statističke kontrole praćenje procesa se obavlja merenjem kontrolne  karakteristike kvaliteta, kao statističke veličine, koja kao slučajna  promenljiva ima raspodelu koja se može aproksimirati sa normalnom,  naročito u slučaju velikog broja merenja (uzoraka) bez obzira na raspodelu  osnovnog skupa. Kriva normalne raspodele je zvonastog oblika i simetrična  je u odnosu na aritmetičku sredinu. Vrednost aritmetičke sredine određuje  centar distribucije, a standardno odstupanje širinu distribucije.  Ukupna površina ispod krive normalne distribucije je 100\%, verovatnoća  pojavljivanja vrednosti slučajne promenljive u intervalu $\mu\pm3\sigma$  je oko 99,7\%, u intervalu $\mu\pm2\sigma$ oko 95\% a u intervalu  $\mu\pm1\sigma$ 68,26\%. Verovatnoća nastanka neadekvatnih proizvoda  je oko 0,3\%. Da bi proces ispoštovao propisane zahteve mora biti  toliko sposoban da je verovatnoća generisanja škarta manja od 0,3\%.   \subsubsection{Sposobnost procesa }  Sposobnost procesa određuje da li je proces u prisustvu opštih, prirodnih  poremećaja u mogućnosti da zadovolji zahteve kupca, slika \ref{fig:Sposobnost-procesa}  \cite{Wu2009338}.   \begin{figure}[h]  \begin{centering}  \includegraphics[width=10cm,height=7cm]{2C__Users_omorr_Dropbox_tfuns_Studenti_Katona_Zoltan_sposbnost.png}\caption{Sposobnost procesa\label{fig:Sposobnost-procesa}}  \par\end{centering}  \end{figure}  Proces je sposoban ako su granice zahteva specifikacije veće ili jednake  sa prirodnom tolerancijom. Sposobnost procesa se najčešće procenjuje  računanjem indeksa potencijala procesa $C_{p}$, indeksa sposobnosti  $C_{pk},C_{pm},P_{p},P_{pk}$.   \begin{table}  \centering{}\caption{Pokazatelji sposobnosti procesa\label{tab:Pokazatelji,-indeksi-sposobnosti}}  \begin{tabular}{cl}  \toprule   \textit{\footnotesize{}Pokazatelj} &  \textit{\footnotesize{}Način izračunavanja}\tabularnewline  \midrule  $C_{p}$ &  $\frac{USL-LSL}{6\sigma}$\tabularnewline  $C_{pu}$ &  $\frac{USL-\mu}{3\sigma}$\tabularnewline  $C_{pl}$ &  $\frac{\mu-LSL}{3\sigma}$\tabularnewline  $C_{pk}$ &  $min(\frac{USL-\mu}{3\sigma},\frac{\mu-LSL}{3\sigma})$\tabularnewline  $C_{pm}$ &  $\frac{USL-LSL}{6\sqrt{\sigma^{2}+(\mu-T)^{2}}}$\tabularnewline  \bottomrule  \end{tabular}  \end{table}  Ocenom sposobnosti procesa meri se efektivnost i efikasnost procesa  u slučaju nepostojanja posebnih uzroka varijacija, dakle u slučaju  kada je proces u stanju statističke kontrole. Kada je proces pod kontrolom  manja je verovatnoća da se kontrolna promenljiva nađe izvan kontrolnih  granica \cite{Montgomery2009}.  Indeks potencijala procesa $C_{p}$ je mera rasipanja procesa i predstavlja  odnos propisane i prirodne tolerancije \cite{lazic2011sposobnost}.  Indeks potencijala procesa ne uzima u obzir centriranost procesa,  njegova vrednost zavisi od granica propisanih specifikacijom i prirodne  tolerancije i u slučaju da proces nije ispravno centriran ne daje  dobru ocenu sposobnosti procesa.   Indeks sposobnosti procesa $C_{pk}$ uzima u obzir i centriranost,  odnosno udaljenost srednje vrednosti od nominalne.  Indeks sposobnosti procesa Cpm naspram $C_{p}$ i $C_{pk}$ uzima  u obzir i disperziju i kvadratno odstupanje srednje vrednosti od nominalne  i predstavlja efikasniju ocenu sposobnost procesa \cite{chandra2001statistical}.  Na osnovu vrednosti indeksa sposobnosti proces se može oceniti kao  precizan i tačan kada je $C_{p}$ $\geqslant$ 1,33, zadovoljavajući  uz neophodno stalno praćenje i monitoring kada je 1 $\leqslant$ $C_{p}$  $\leqslant$ 1,33 i nezadovoljavajući kada je $C_{p}$ < 1. Vrednosti  indeksa sposobnosti procesa pri različitim rasipanjima i podešenosti  procesa su prikazana na slici \ref{fig:Rasipanje-i-pode=000161enost}  \cite{lazic2011sposobnost}.  \begin{figure}[H]  \begin{centering}  \includegraphics{3C__Users_omorr_Dropbox_tfuns_Studenti_Katona_Zoltan_cpicpk.png}  \par\end{centering}  \begin{centering}  \caption{Rasipanje i podešenost procesa\label{fig:Rasipanje-i-pode=000161enost}}  \par\end{centering}  \end{figure}  \subsubsection{Kontrolne karte }  Za praćenje procesa, da li je pod statističkom kontrolom ili ne, se  koriste kontrolne karte koje predstavljaju metod uočavanja promena  u procesu, odnosno prikazuju da li je proces unutar granica očekivanih  varijacija. Osnovni cilj kontrolne karte je da blagovremeno detektuje  promenu u procesu da bi se preduzele akcije pre nastanka neadekvatnih  proizvoda. Kontrolna karta je grafik merenih vrednosti kontrolne promenljive  u funkciji od vremena \cite{Omorjan2009}.   Postoje različite vrste kontrolnih karti. Za praćenje prosečne vrednosti  procesa ili srednjeg nivoa kvaliteta se uobičajeno koristi $\bar{x}$-  karta u koju se unose uzastopne srednje vrednosti uzorka. $\bar{x}$-  karte predstavljaju meru varijacija između uzoraka, dok se za praćenje  varijacija koristi kontrolna karta za standardno odstupanje tzv. s  kontrolna karta ili kontrolna karta za raspon tj. R-karta \cite{Montgomery2009}  u koje se unose vrednosti intervala varijacije uzoraka. Interval varijacije  je razlika najveće i najmanje vrednosti u uzorku i predstavlja meru  rasipanja vrednosti oko centra \cite{Omorjan2009}. R-karte predstavljaju  meru varijacija unutar uzorka i koriste se za procenu tzv. kratkoročnih  (engl. \textit{short term}) varijacija u procesu.  Kontrolna karta ima dve paralelne linije koje predstavljaju donju  i gornju kontrolnu granicu i centralnu liniju koja predstavlja ciljanu  vrednost kontrolne promenljive. Proces je pod statističkom kontrolom  ako se vrednosti kontrolnih promenljivih nalaze u okviru kontrolnih  granica. Kontrolne granice se dobijaju na osnovu pravila tri sigme,  pri čemu se kod $\bar{x}$-karti računaju kao:  \[  U.C.L.=\bar{x}+A_{2}\bar{R}  \]  \begin{equation}  Centralna\:linija=\bar{x}\label{eq:xbarcont}  \end{equation}  \[  L.C.L.=\bar{x}-A_{2}\bar{R}  \]  gde je konstanta $A_{2}$ tabelarna vrednost koja zavisi od obima  uzorka i jednaka je:  \[  A_{2}=\frac{3}{d_{2}\sqrt{n}}  \]  Kontrolne granice za $R$-kontrolnu kartu se računaju kao:  \[  U.C.L.=D_{4}\bar{R}  \]  \begin{equation}  Centralna\:linija=\bar{R}\label{eq:rcont}  \end{equation}  \[  L.C.L.=D_{3}\bar{R}  \]  gde su $D_{3}$ i $D_{4}$ definisane jednačinama:  \[  D_{3}=1-3\frac{d_{3}}{d_{2}}  \]  \[  D_{4}=1+3\frac{d_{3}}{d_{2}}  \]  gde su konstante $d_{2}$ i $d_{3}$ tabelarne vrednosti koje zavise  od obima uzorka.  Gore pomenute kontrolne karte nisu u mogućnosti da uoče male varijacije  u procesu, one uzimaju u obzir pojedinačne tačke u procesu nezavisno  od ostalih te poremećaji u procesu često ostaju nezapaženi zbog relativno  većih rezidualnih varijacija \cite{Omorjan2009}.   Kontrolne karte CUSUM (kumulativna suma) i EWMA (Exponentially Weighted  Moving Average) omogućuju detektovanje i manjih varijacija u procesu  uzimajući u obzir informacije sadržane u više uzastopno uzetih uzoraka.  CUSUM karta posmatra akumulisanje odstupanja od neke standardne vrednosti  i predstavlja kumulativnu sumu razlika između vrednosti i proseka  \cite{Montgomery2009}.   \subsection{Kontrola prijema robe}  Cilj kontrole prijema robe je da se na osnovu ispitivanja uzorka donese  odluka o prihvatanju ili odbacivanju celokupne serije proizvodnje.  Odluka se može doneti na osnovu ocene proporcije neispravnih proizvoda  u uzorku, kontrola na osnovu atributivnog obeležja, ili merenjem praćene  karakteristike pojedinačnog uzorka i upoređivanjem rezultata sa unapred  utvrđenim standardom kvaliteta, tj. kontrola na osnovu kvantitativnog  obeležja \cite{Omorjan2009}.   Pouzdanost odluke o prihvatanju ili odbacivanju celokupne serije na  osnovu uzorka zavisi od šeme kontrolisanja, odnosno plana kontrole.  Da li će se odluka doneti na osnovu jednog uzorka, uzimanjem više  nezavisnih uzoraka sa unapred utvrđenom veličinom ili će se pristupiti  sekvencijalnim uzimanjem uzoraka gde se uzimanje uzoraka produžava  dok nema dovoljno osnova za donošenje odluke zavisi od unapred definisanih  pragova značajnosti, odnosno rizika proizvođača, verovatnoće da se  dobra serija odbaci i rizika kupca, verovatnoće da se loša serija  prihvati.  U cilju kontrole rizika proizvođača i kupca se koristi operaciona  kriva (O-C kriva), koja za dati plan kontrole predstavlja grafik verovatnoće  prihvatanja serije kao funkcija proporcije neispravnih delova u seriji.   Odluka o prihvatanju ili odbacivanju serije se može posmatrati kao  testiranje hipoteza. Testira se nulta hipoteza, udeo neispravnih delova  je prihvatljiv, i alternativna hipoteza, udeo neispravnih delova je  veći od prihvatljivog uz dve moguće vrste grešaka, odbacivanje tačne  nulte hipoteze, neprihvatanje dobre serije (rizik proizvođača) greška  tipa I, i prihvatanje pogrešne nulte hipoteze, prihvatanje loše serije  (rizik kupca), greška tipa II \cite{Omorjan2009}.  \pagebreak{}  \section{Primena R u statističkoj kontroli procesa}  U ovom radu je prikazana primena programskog jezika R u programskom  okruženju RStudio \cite{R-Core-Team:2015aa} u statističkoj kontroli  kvaliteta proizvodnog procesa proizvodnje čokoladiranih štanglica,  koje se proizvode kontinualno na proizvodnoj liniji Conbar.   Penasta masa dobijena aeracijom ukuvanog šećerno-skrobnog sirupa i  sredstva za stvaranje pene mešanjem sa masnim premiksom formira se  na ohlađenim valjcima u vidu sloja zadate debljine. Nakon prolaska  kroz tunel za hlađenje penasti sloj se seče najpre uzdužno kružnim  noževima, zatim poprečno formirajući štanglice zadate dužine koje  se u sledećoj fazi prelivaju čokoladom, hlade i pakuju.   Prema postojećem planu kontrolisanja svakog sata tokom osmočasovnog  proizvodnog procesa se uzima uzorak od 10 komada gotovog proizvoda,  nazivne mase 30g, izmeri masa svake pojedinačne štanglice na overenoj  vagi, izmerena vrednost se beleži u kontrolnoj listi, izračuna srednja  vrednost i na osnovu tih podataka se donosi odluka o prihvatanju ili  odbacivanju proizvodnje tokom sat vremena, prema zahtevima Pravilnika  o prethodno upakovanim proizvodima \cite{pravilnik}.  Na osnovu dosadašnjih iskustava, u cilju smanjenja rizika neprihvatanja  proizvodnog lota, proizvodni proces je vođen na način da verovatnoća  nastajanja neadekvatnog proizvoda bude veoma mala što za posledicu  ima da je srednja vrednost veća za 1-2 g od nazivne mase što ujedno  vodi do neprofitabilnosti proizvodnje što se podudara sa zaključcima  autora Djekić i ost. \cite{Djekic2014}.  Cilj ovog rada je da se primenom statističkih metoda u programskom  jeziku R odrede optimalni parametri procesa.  Radi prikaza stanja proizvodnog procesa analizirane su prethodna merenja  iz dužeg vremenskog perioda. Analiza procesa je urađena na osnovu  100 uzoraka obima 10.  Za analizu podataka su korišćeni različiti paketi koji se u programskom  okruženju \texttt{R} aktiviraju sa funkcijom \texttt{library()}\texttt{\textbf{  }}\cite{qcc,knitr,Wickham:2007aa,cano2012six,cano2015quality,Dahl:2016aa}  \begin{knitrout}\footnotesize  \definecolor{shadecolor}{rgb}{0.969, 0.969, 0.969}\color{fgcolor}\begin{kframe}  \begin{alltt}  \hlkwd{library}\hlstd{(}\hlstr{"reshape2"}\hlstd{)}  \hlkwd{library}\hlstd{(}\hlstr{"qcc"}\hlstd{)}  \hlkwd{library}\hlstd{(}\hlstr{"SixSigma"}\hlstd{)}  \hlkwd{library}\hlstd{(}\hlstr{"knitr"}\hlstd{)}  \hlkwd{library}\hlstd{(}\hlstr{"xtable"}\hlstd{)}  \hlkwd{library}\hlstd{(}\hlstr{"AcceptanceSampling"}\hlstd{)}  \hlkwd{options}\hlstd{(}\hlkwc{scipen}\hlstd{=}\hlnum{999}\hlstd{)}  \hlstd{opts_chunk}\hlopt{$}\hlkwd{set}\hlstd{(}\hlkwc{size}\hlstd{=}\hlstr{"footnotesize"}\hlstd{)}  \hlkwd{qcc.options}\hlstd{(}\hlkwc{cex}\hlstd{=}\hlnum{0.6}\hlstd{,}\hlkwc{cex.stats}\hlstd{=}\hlnum{0.6}\hlstd{)}  \end{alltt}  \end{kframe}  \end{knitrout}  Prikupljeni rezultati merenja su uneti u excel tabelu i sačuvani u  obliku csv fajla. Pomoću funkcije \texttt{read.csv()} podaci su učitani  u programsko okruženje RStudio.  \begin{knitrout}\footnotesize  \definecolor{shadecolor}{rgb}{0.969, 0.969, 0.969}\color{fgcolor}\begin{kframe}  \begin{alltt}  \hlstd{masa.data} \hlkwb{<-} \hlkwd{read.csv}\hlstd{(}\hlstr{"kidypre.csv"}\hlstd{)}  \end{alltt}  \end{kframe}  \end{knitrout}  \subsection{Deskriptivna statistika}  Učitani podaci se moraju prilagoditi za korišćenje u različitim paketima,  npr. brisanje redova ili kolona, zamena redova sa kolonama sa funkcijom  \texttt{t() }- transpose, promene strukture podataka sa funkcijom  \texttt{as.matrix(), as.data.frame()}\cite{de2015r}.  \begin{knitrout}\footnotesize  \definecolor{shadecolor}{rgb}{0.969, 0.969, 0.969}\color{fgcolor}\begin{kframe}  \begin{alltt}  \hlstd{masa.data1} \hlkwb{<-} \hlstd{masa.data[,}\hlopt{-}\hlstd{(}\hlnum{1}\hlstd{)]}  \hlstd{masa.data.kol} \hlkwb{<-} \hlkwd{melt}\hlstd{(masa.data,} \hlkwc{id}\hlstd{=}\hlstr{'UZORAK'}\hlstd{)}  \hlstd{masa.data.kol1} \hlkwb{<-} \hlstd{masa.data.kol}  \hlstd{masa.data.kol1}\hlopt{$}\hlstd{variable} \hlkwb{<-} \hlkwa{NULL}  \hlkwd{names}\hlstd{(masa.data.kol1)[}\hlkwd{names}\hlstd{(masa.data.kol1)}\hlopt{==}\hlstr{"value"}\hlstd{]} \hlkwb{<-} \hlstr{"MASA"}  \hlstd{masa.data.kol2} \hlkwb{<-} \hlstd{masa.data.kol1}  \hlstd{masa.data.kol2}\hlopt{$}\hlstd{UZORAK1} \hlkwb{<-} \hlkwd{as.factor}\hlstd{(masa.data.kol1}\hlopt{$}\hlstd{UZORAK)}  \hlkwd{attach}\hlstd{(masa.data.kol2)}  \hlstd{masa2} \hlkwb{<-} \hlkwd{qcc.groups}\hlstd{(MASA, UZORAK)}  \hlkwd{attach}\hlstd{(masa.data.kol1)}  \hlstd{masa} \hlkwb{<-} \hlkwd{qcc.groups}\hlstd{(MASA, UZORAK)}  \hlstd{masa.t} \hlkwb{<-} \hlkwd{t}\hlstd{(masa)}  \end{alltt}  \end{kframe}  \end{knitrout}  \subsubsection{Grafička deskriptivna statistika}  Prvi korak pri analizi procesa je prikaz prisutnih varijacija u procesu.  Najefikasniji način prikaza varijacija je grafički opis.   ~  \textbf{Histogram}  ~  Histogram se najčešće koristi za opisivanje varijacija neprekidnih  karakteristika, prikazuje raspodelu merenih veličina.  Histogram se u programskom jeziku R može formirati na različite načine.   Naredbom \texttt{cut(x, breaks, ...)} podaci zapisani u matrici \texttt{x}  se dele u broj klasa jednak argumentu \texttt{breaks} a kao rezultat  daje broj podataka koji pripadaju datoj klasi. Naredbom \texttt{table()}  se prikazuje rezultat naredbe \texttt{\textbf{cut()}}, odnosno klase  sa apsolutnim frekvencama. Naredba\texttt{ barplot()} formira histogram  na osnovu vrednosti sadržanih u \texttt{table(klase)} \cite{histOmorjan}.  Naredba \texttt{hist()} je generička funkcija programskog jezika R  i pored formiranja histograma izračunava i njene vrednosti (\texttt{breaks,  counts, density, mids}).   Kumulativni histogram se dobija modifikacijom vrednosti funkcije \texttt{hist()},  gde se argumenti \texttt{counts }i\texttt{ density} zamenjuju kumulativnim  sumama sa funkcijom \texttt{cusum()}.  \begin{knitrout}\footnotesize  \definecolor{shadecolor}{rgb}{0.969, 0.969, 0.969}\color{fgcolor}\begin{kframe}  \begin{alltt}  \hlkwd{par}\hlstd{(}\hlkwc{mfrow} \hlstd{=} \hlkwd{c}\hlstd{(}\hlnum{1}\hlstd{,}\hlnum{3}\hlstd{),} \hlkwc{pin}\hlstd{=}\hlkwd{c}\hlstd{(}\hlnum{1.5}\hlstd{,}\hlnum{2}\hlstd{),} \hlkwc{cex.main}\hlstd{=}\hlnum{0.9}\hlstd{)}  \hlstd{histogram} \hlkwb{<-} \hlkwd{hist}\hlstd{(masa,} \hlkwc{breaks} \hlstd{=} \hlnum{10}\hlstd{,} \hlkwc{prob}\hlstd{=T,} \hlkwc{xlab} \hlstd{=} \hlstr{"masa [g]"}\hlstd{,} \hlkwc{main} \hlstd{=} \hlstr{"Histogram, hist()"}\hlstd{);} \hlkwd{lines}\hlstd{(}\hlkwd{density}\hlstd{(masa))}  \hlkwd{curve}\hlstd{(}\hlkwd{dnorm}\hlstd{(x,} \hlkwd{mean}\hlstd{(masa),} \hlkwd{sd}\hlstd{(masa)),} \hlkwc{add} \hlstd{=} \hlnum{TRUE}\hlstd{,} \hlkwc{lty} \hlstd{=} \hlnum{2}\hlstd{,} \hlkwc{lwd} \hlstd{=} \hlnum{2}\hlstd{,} \hlkwc{col} \hlstd{=} \hlstr{"red"}\hlstd{)}  \hlstd{klase} \hlkwb{<-} \hlkwd{cut}\hlstd{(masa,} \hlkwc{breaks} \hlstd{= histogram}\hlopt{$}\hlstd{breaks)}  \hlkwd{barplot}\hlstd{(}\hlkwd{table}\hlstd{(klase),} \hlkwc{xlab} \hlstd{=} \hlstr{"masa [g]"}\hlstd{,} \hlkwc{main} \hlstd{=} \hlstr{"Histogram, barplot()"}\hlstd{)}  \hlstd{h1} \hlkwb{<-} \hlkwd{hist}\hlstd{(masa,} \hlkwc{plot}\hlstd{=}\hlnum{FALSE}\hlstd{,} \hlkwc{breaks}\hlstd{=}\hlnum{10}\hlstd{)}  \hlstd{h1}\hlopt{$}\hlstd{counts} \hlkwb{<-} \hlkwd{cumsum}\hlstd{(h1}\hlopt{$}\hlstd{counts)}  \hlstd{h1}\hlopt{$}\hlstd{density} \hlkwb{<-} \hlkwd{cumsum}\hlstd{(h1}\hlopt{$}\hlstd{density)}  \hlkwd{plot}\hlstd{(h1,} \hlkwc{freq} \hlstd{=} \hlnum{TRUE}\hlstd{,} \hlkwc{xlab} \hlstd{=} \hlstr{"masa [g]"}\hlstd{,} \hlkwc{main} \hlstd{=} \hlstr{"Kumulativni histogram"}\hlstd{)}  \hlkwd{box}\hlstd{()}  \end{alltt}  \end{kframe}\begin{figure}[H]  \includegraphics[width=1\linewidth]{figure/histogramR-1} \caption[Histogram]{Histogram}\label{fig:histogramR}  \end{figure}  \end{knitrout}  Histogrami su prikazani na slici \ref{fig:histogramR}. Na histogramu  je prikazana kriva gustine raspodele dobijena naredbom \texttt{lines(density)}  na osnovu prikupljenih podataka, dok crvena linija prikazuje teoretsku  funkciju normalne raspodele dobijena naredbom \texttt{curve(dnorm(x,  mean, sigma))} sa argumentima gde su srednja vrednost i standardno  odstupanje procenjene vrednosti.  ~  \textbf{Boxplot}  ~  Grafički prikaz varijacija u slučaju uzoraka prikupljenih u grupama  se najefikasnije može prikazati u vidu bloxpota \cite{cano2015quality},  Box and Whisker grafikom, sa funkcijom \texttt{boxplot()}.  \begin{knitrout}\footnotesize  \definecolor{shadecolor}{rgb}{0.969, 0.969, 0.969}\color{fgcolor}\begin{kframe}  \begin{alltt}  \hlkwd{layout}\hlstd{(}\hlkwd{matrix}\hlstd{(}\hlkwd{c}\hlstd{(}\hlnum{1}\hlstd{,}\hlnum{2}\hlstd{,}\hlnum{2}\hlstd{,}\hlnum{2}\hlstd{),} \hlnum{1}\hlstd{,} \hlnum{2}\hlstd{,} \hlkwc{byrow} \hlstd{=} \hlnum{TRUE}\hlstd{),} \hlkwc{widths}\hlstd{=}\hlkwd{c}\hlstd{(}\hlnum{1}\hlstd{,}\hlnum{3}\hlstd{))}  \hlkwd{boxplot}\hlstd{(MASA,} \hlkwc{main} \hlstd{=} \hlstr{"Boxplot svih posmatranja"}\hlstd{,} \hlkwc{cex.main} \hlstd{=} \hlnum{0.7}\hlstd{,} \hlkwc{cex.axis}\hlstd{=}\hlnum{0.5}\hlstd{)}  \hlkwd{boxplot}\hlstd{(masa.t,} \hlkwc{xlab} \hlstd{=}\hlstr{'n-ti uzorak'}\hlstd{,} \hlkwc{ylab} \hlstd{=}\hlstr{'masa [g]'}\hlstd{,}  \hlkwc{main} \hlstd{=} \hlstr{"Boxplot pojedinacnih uzoraka obima n"}\hlstd{,}  \hlkwc{cex.main}\hlstd{=}\hlnum{0.7}\hlstd{,} \hlkwc{cex.lab}\hlstd{=}\hlnum{0.7}\hlstd{,} \hlkwc{cex.axis}\hlstd{=}\hlnum{0.5}\hlstd{)}  \end{alltt}  \end{kframe}\begin{figure}[H]  \includegraphics[width=1\linewidth]{figure/boxplotR-1} \caption[Boxplot]{Boxplot}\label{fig:boxplotR}  \end{figure}  \end{knitrout}  Boxplot je prikazan na slici \ref{fig:boxplotR} na osnovu svih observacija,  1000 uzoraka, odnosno iz 100 uzoraka obima 10.  Na osnovu grafičkog prikaza podataka dobijenih merenjem posmatranih  karakteristika uzoraka dobijamo osnovni uvid u karaktristike procesa.  Na osnovu histograma, koji nam prikazuje raspodelu obeležja procesa,  u ovom slučaju mase proizvoda možemo da zaključimo da je raspodela  približno normalna, da se mase proizvoda rasipaju približno simetrično  oko srednje vrednosti, odnosno da su centrirane. Boxplot objedinjenog  uzorka nam prikazuje meru rasipanja mase proizvoda, ukazuje da postoje  neke ekstremne vrednosti nastale greškom merenja, neadekvatnim uzorkovanjem  ili zapisivanjem podataka. Boxplot grupisanih podataka ukazuje da  postoje varijacije u srednjim vrednostima između šarži proizvodnje,  da su varijacije veće upoređujući različite lotove proizvodnje.  Grafički prikaz daje samo osnovni uvid u karakteristike procesa, da  bi dobili jasniju sliku o procesu potrebno je da se daju i numeričke  vrednosti procesa.  \subsubsection{Numerička deskriptivna statistika}  Statističke metode i tehnike koje se koriste u statistici za procenu  parametara populacije pretpostavljaju normalnu raspodelu, te je pre  njihovih primena potrebno proveriti normalnost raspodele posmatranih  obeležja.   Pored histograma na osnovu kojeg se može proceniti da li je reč o  normalnoj raspodeli obeležja postoje druge pouzdanije metode i tehnike  za procenu normalnosti raspodele.  QQplot je graf koji prikazuje teoretske kvantile neke raspodele u  zavisnosti od uzoračkih kvantila datog uzorka. Ukoliko su tačke grafa  na pravoj liniji smatra se da je reč o normalnoj raspodeli.  U progmarmskom jeziku R QQplot se prikazuje s naredbom\texttt{ qqnorm()}.  \begin{knitrout}\footnotesize  \definecolor{shadecolor}{rgb}{0.969, 0.969, 0.969}\color{fgcolor}\begin{kframe}  \begin{alltt}  \hlkwd{par}\hlstd{(}\hlkwc{pin}\hlstd{=}\hlkwd{c}\hlstd{(}\hlnum{3}\hlstd{,}\hlnum{1.5}\hlstd{),} \hlkwc{cex}\hlstd{=}\hlnum{0.7}\hlstd{)}  \hlkwd{qqnorm}\hlstd{(masa);}\hlkwd{qqline}\hlstd{(masa,} \hlkwc{col}\hlstd{=}\hlstr{'red'}\hlstd{)}  \end{alltt}  \end{kframe}\begin{figure}[H]  \includegraphics[width=1\linewidth]{figure/QQplot-1} \caption[Q-Q plot]{Q-Q plot}\label{fig:QQplot}  \end{figure}  \end{knitrout}  Pošto se tačke na grafu nalaze na pravoj liniji smatramo da je reč  o normalnoj raspodeli.  Za testiranje statističkih hipoteza za proveru normalnosti raspodele  se najčešće koristi Shapiro Wild test, gde je nulta hipoteza da je  uzorak iz normalne raspodele. Ukoliko je p-vrednost testa veća od  praga zančajnosti alfa, prihvatamo nultu hipotezu, te smatramo da  je reč o normalnoj raspodeli \cite{cano2012six}.  \begin{knitrout}\footnotesize  \definecolor{shadecolor}{rgb}{0.969, 0.969, 0.969}\color{fgcolor}\begin{kframe}  \begin{alltt}  \hlkwd{shapiro.test}\hlstd{(masa)}  \end{alltt}  \begin{verbatim}  ##   ## Shapiro-Wilk normality test  ##   ## data: masa  ## W = 0.98118, p-value = 0.0000000004489  \end{verbatim}  \begin{alltt}  \hlstd{p.shapiro} \hlkwb{<-} \hlkwd{shapiro.test}\hlstd{(masa)}  \end{alltt}  \end{kframe}  \end{knitrout}  Iako je p-vrednost manja od 0.05, zbog velikog broja uzoraka usvaja  se da se radi o normalnoj raspodeli podataka.  Nakon provere normalnosti raspodele pristupa se izračunavanju tačkastih  i intervalnih ocena parametara populacije. Osnovni parmetri u slučaju  normalne raspodele su uzoračka srednja vrednost i uzoračka disperzija.  ~  \textbf{Mera centralne tendencije}  ~  Nepristrasna ocena srednje vrednosti populacije je uzoračka srednja  vrednost, koja predstavlja aritmetičku sredinu svih uzoraka \ref{eq:aritmeticka sredina},  u R-u se dobija sa naredbom \texttt{mean()}  \begin{knitrout}\footnotesize  \definecolor{shadecolor}{rgb}{0.969, 0.969, 0.969}\color{fgcolor}\begin{kframe}  \begin{alltt}  \hlstd{masa.mean} \hlkwb{<-} \hlkwd{mean}\hlstd{(masa)}  \hlstd{masa.mean}  \end{alltt}  \begin{verbatim}  ## [1] 31.3207  \end{verbatim}  \end{kframe}  \end{knitrout}  ~  \textbf{Pokazatelji rasipanja}  ~  Rasipanje neke karakteristike oko srednje vrednosti se opisuje disperzijom.  Disperzija predstavlja srednju vrednost kvadrata odstupanja, a pozitivna  vrednost korena disperzije je standardno odstupanje.   Kao nepristrasna ocena disperzije populacije se smatra uzoračka disperzija  koja se u R-u dobija naredbom \texttt{var()}, međutim pošto $s$,  nije nepristrasna ocena standardne devijacije populacije, u zavisnosti  od broja uzetih uzoraka za procenu parametara ona se računa pomoću  konstanti $c_{4}$ ili $d_{2}$ prema jednačinama \ref{eq:sc4} ili  \ref{eq:Rd2}. U programskom jeziku R se njihove vrednosti dobijaju  naredbama \texttt{ss.cc.getc4()} i \texttt{ss.cc.getd2()} iz paketa  \texttt{SixSigma} \cite{cano2012six,cano2015quality}.   U cilju izračunavanja gore navedenih veličina rezultati merenja masa  se sređuju u vidu dataframe-a. Dobijeni rezultati su prikazani u tabeli  \ref{tab:tabelasachunkom}.  \begin{knitrout}\footnotesize  \definecolor{shadecolor}{rgb}{0.969, 0.969, 0.969}\color{fgcolor}\begin{kframe}  \begin{alltt}  \hlstd{masa.tabela} \hlkwb{<-} \hlstd{masa.data1} \hlcom{# definisali smo novi data frame da bi dodali kolone }  \hlstd{masa.tabela}\hlopt{$}\hlstd{xbar} \hlkwb{<-} \hlkwd{apply}\hlstd{(masa.data1,} \hlnum{1}\hlstd{, mean)} \hlcom{#kolona za srednju vrednost }  \hlstd{masa.tabela}\hlopt{$}\hlstd{min} \hlkwb{<-} \hlkwd{apply}\hlstd{(masa.data1,} \hlnum{1}\hlstd{, min)} \hlcom{#kolona za min vrednosti }  \hlstd{masa.tabela}\hlopt{$}\hlstd{max} \hlkwb{<-} \hlkwd{apply}\hlstd{(masa.data1,} \hlnum{1}\hlstd{, max)} \hlcom{#kolona za max vrednosti }  \hlstd{masa.tabela}\hlopt{$}\hlstd{R} \hlkwb{<-} \hlstd{masa.tabela}\hlopt{$}\hlstd{max} \hlopt{-} \hlstd{masa.tabela}\hlopt{$}\hlstd{min} \hlcom{#kolona za range }  \hlstd{masa.tabela.razl.kv} \hlkwb{<-} \hlstd{(masa.data1}\hlopt{-}\hlstd{masa.tabela}\hlopt{$}\hlstd{xbar)}\hlopt{^}\hlnum{2}  \hlstd{masa.tabela}\hlopt{$}\hlstd{suma.kv} \hlkwb{<-} \hlkwd{apply}\hlstd{(masa.tabela.razl.kv,} \hlnum{1}\hlstd{, sum)}  \hlstd{masa.tabela}\hlopt{$}\hlstd{s} \hlkwb{<-} \hlkwd{sqrt}\hlstd{(masa.tabela}\hlopt{$}\hlstd{suma.kv}\hlopt{/}\hlstd{(}\hlkwd{ncol}\hlstd{(masa.data1)}\hlopt{-}\hlnum{1}\hlstd{))}  \hlstd{masa.tabela}\hlopt{$}\hlstd{sc4} \hlkwb{<-} \hlstd{masa.tabela}\hlopt{$}\hlstd{s}\hlopt{/}\hlkwd{ss.cc.getc4}\hlstd{(}\hlkwd{ncol}\hlstd{(masa.data1))}  \hlstd{masa.tabela}\hlopt{$}\hlstd{Rd2} \hlkwb{<-} \hlstd{masa.tabela}\hlopt{$}\hlstd{R}\hlopt{/}\hlkwd{ss.cc.getd2}\hlstd{(}\hlkwd{ncol}\hlstd{(masa.data1))}  \hlstd{masa.tabela}\hlopt{$}\hlstd{var} \hlkwb{<-} \hlkwd{apply}\hlstd{(masa.data1,} \hlnum{1}\hlstd{, var)}  \hlstd{masa.tabela}\hlopt{$}\hlstd{sqrvar} \hlkwb{<-} \hlkwd{sqrt}\hlstd{(masa.tabela}\hlopt{$}\hlstd{var)}  \hlstd{masa.tabela}\hlopt{$}\hlstd{sd} \hlkwb{<-} \hlkwd{apply}\hlstd{(masa.data1,} \hlnum{1}\hlstd{, sd)}  \hlstd{R.bar} \hlkwb{<-} \hlkwd{mean}\hlstd{(masa.tabela}\hlopt{$}\hlstd{R)}  \end{alltt}  \end{kframe}  \end{knitrout}  U kolonama tabele su prikazane aritmetičke sredine $\bar{x}$ prema  jednačini \ref{eq:aritmeticka sredina}, maksimalne i minimalne vrednosti  $x_{max}$ i $x_{min}$, rasponi između maksimalnih i minimalnih vrednosti  $R$ prema jednačini \ref{eq:range}, standardno odstupanje $s_{d_{2}}$,  $s_{c_{4}}$ i $s$ prema jednačinama \ref{eq:Rd2}, \ref{eq:sc4}  i kvadratni koren iz jednačine \ref{eq:korigovanadisp} respektivno,  disperzija prema jednačini \ref{eq:korigovanadisp}.  \begin{table}[h]  \caption{Tabela sa vrednostima mere varijacija\label{tab:tabelasachunkom}}  \begin{center}  % latex table generated in R 3.3.0 by xtable 1.8-2 package  % Tue May 31 13:04:36 2016  \begingroup\footnotesize  \begin{tabular}{rrrrrrrrr}  \hline  & $\bar{x}$ & $x_{max}$ & $x_{min}$ & $R$ & $s_{d_2}$ & $s_{c_4}$ & $s$ & $\hat{\sigma}$ \\   \hline  1 & 33.53 & 34.80 & 32.50 & 2.30 & 0.75 & 0.77 & 0.75 & 0.56 \\   2 & 32.12 & 33.80 & 30.80 & 3.00 & 0.97 & 0.94 & 0.92 & 0.84 \\   3 & 32.78 & 34.60 & 30.40 & 4.20 & 1.36 & 1.53 & 1.49 & 2.23 \\   4 & 31.36 & 32.00 & 30.60 & 1.40 & 0.45 & 0.53 & 0.51 & 0.26 \\   5 & 31.53 & 32.60 & 30.40 & 2.20 & 0.71 & 0.83 & 0.81 & 0.66 \\   6 & 32.08 & 33.50 & 29.70 & 3.80 & 1.23 & 1.29 & 1.26 & 1.58 \\   7 & 32.76 & 34.50 & 31.30 & 3.20 & 1.04 & 1.15 & 1.12 & 1.25 \\   8 & 31.55 & 32.80 & 30.20 & 2.60 & 0.84 & 0.84 & 0.82 & 0.67 \\   9 & 33.21 & 34.70 & 32.00 & 2.70 & 0.88 & 0.96 & 0.94 & 0.87 \\   10 & 31.09 & 32.50 & 29.70 & 2.80 & 0.91 & 0.98 & 0.96 & 0.92 \\   \hline  \end{tabular}  \endgroup  \end{center}  \end{table}  U slučaju uzorkovanja u grupama, gde $m$ predstavlja broj uzorka,  a $n$ obim uzorka, odnosno broj posmatranja u jednom uzorku, uzoračka  srednja vrednost je jednaka sumi aritmetičkih sredina uzoraka podeljen  sa brojem uzoraka.  \begin{knitrout}\footnotesize  \definecolor{shadecolor}{rgb}{0.969, 0.969, 0.969}\color{fgcolor}\begin{kframe}  \begin{alltt}  \hlstd{masa.mean.all} \hlkwb{<-} \hlkwd{sum}\hlstd{(masa.tabela}\hlopt{$}\hlstd{xbar)}\hlopt{/}\hlkwd{nrow}\hlstd{(masa.data1)}  \hlstd{x.bar} \hlkwb{<-} \hlstd{masa.mean.all}  \end{alltt}  \end{kframe}  \end{knitrout}  Uzoračko standardno odstupanje se računa kao:  \begin{knitrout}\footnotesize  \definecolor{shadecolor}{rgb}{0.969, 0.969, 0.969}\color{fgcolor}\begin{kframe}  \begin{alltt}  \hlstd{disperzija} \hlkwb{<-} \hlkwd{var}\hlstd{(MASA)}  \hlstd{sd.sqr.var} \hlkwb{<-} \hlkwd{sqrt}\hlstd{(disperzija)}  \hlstd{sd.est.all} \hlkwb{<-} \hlkwd{sd}\hlstd{(MASA)}  \hlstd{ukup.broj.uzor} \hlkwb{<-} \hlkwd{as.numeric}\hlstd{(}\hlkwd{length}\hlstd{(MASA))}  \hlstd{sd.est.c4.bar} \hlkwb{<-} \hlkwd{mean}\hlstd{(masa.tabela}\hlopt{$}\hlstd{sc4)}  \hlstd{sd.est.Rd2.bar} \hlkwb{<-} \hlkwd{mean}\hlstd{(masa.tabela}\hlopt{$}\hlstd{Rd2)}  \end{alltt}  \end{kframe}  \end{knitrout}  A vrednosti za procenu standardnog odstupanja na osnovu različitog  načina izračunavanja su:  % latex table generated in R 3.3.0 by xtable 1.8-2 package  % Tue May 31 13:04:36 2016  \begin{table}[ht]  \centering  \begin{tabular}{rr}  \hline  & $\hat{\sigma}$ \\   \hline  $\sqrt{\frac{1}{nm-1}\sum_{i=1}^{n}(x_{i}-{\bar{\bar{x}}})^{2}}$ & 1.01 \\   $\frac{1}{m}\sum_{i=1}^{n}s_{c_{4}}$ & 0.77 \\   $\frac{1}{m}\sum_{i=1}^{n}R_{d_{2}}$ & 0.74 \\   \hline  \end{tabular}  \end{table}  Pri čemu se uočene razlike u procenama standardnog odstupanja mogu  objasniti različitim rasipanjima prisutnim unutar i između uzetih  uzoraka u grupama. U slučaju uzoraka uzetih u grupama procena standardnog  odstupanja računata kao aritmetička sredina uzoračke standardne devijacije  pojedinačnih uzoraka opisuje varijacije nastale usled opštih uzroka  poremećaja u procesu, takozvane \textquotedbl{}short-term\textquotedbl{}  poremećaje, dok procena standardnog odstupanja računata kao koren  srednje vrednosti kvadratnih odstupanja svakog posmatranja od procenjene  srednje vrednosti celog uzorka uzima u obzir sve varijacije i unutar  i između uzoraka, odnosno ukazuje pored opštih uzroka i na posebne  uzroke poremećaja u procesu i predstavlja takozvane \textquotedbl{}long-term\textquotedbl{}  poremećaje.  ~  \textbf{Intervalne ocene}  ~  Pošto uzorci uzeti iz procesa predstavljaju slučajne promenljive,  procene parametara procesa su isto slučajne promeljive, te se rasipaju  određenom merom oko srednje vrednosti, sa zadatom verovatnoćom će  se nalaziti u nekom intervalu.  ~U slučaju populacije čija je disperzija poznata ili u slučaju nepoznate  disperzije populacije, kada na raspolaganju imamo veći broj uzoraka  (više od 30) i uzima aproksimacija da je disperzija populacije uzoračka  disperzija, odnosno da je $\sigma^{2}=(\sigma^{2})^{*}=s^{2}$ intervalna  ocena srednje vrednosti populacije računa se prema jednačini \ref{eq:intocenasrednjvr}.  Vrednosti za koeficijent $z_{\alpha}$ za zadatu verovatnoću u R-u  se dobijaju naredbom \texttt{qnorm(x),} gde je $x=1-\frac{\alpha}{2}$  Tako će intervalna ocena za dati slučaj biti:  \begin{knitrout}\footnotesize  \definecolor{shadecolor}{rgb}{0.969, 0.969, 0.969}\color{fgcolor}\begin{kframe}  \begin{alltt}  \hlstd{verovatnoca} \hlkwb{<-} \hlnum{0.95}  \hlstd{z.alfa} \hlkwb{<-} \hlkwd{qnorm}\hlstd{(}\hlnum{1}\hlopt{-}\hlstd{(}\hlnum{1}\hlopt{-}\hlstd{verovatnoca)}\hlopt{/}\hlnum{2}\hlstd{)}  \hlstd{broj.uzoraka} \hlkwb{<-} \hlkwd{length}\hlstd{(MASA)}  \hlstd{sigma} \hlkwb{<-} \hlstd{sd.est.all}  \hlstd{granica} \hlkwb{<-} \hlstd{z.alfa}\hlopt{*}\hlstd{(sigma}\hlopt{/}\hlstd{(}\hlkwd{sqrt}\hlstd{(broj.uzoraka)))}  \hlstd{g.granica} \hlkwb{<-} \hlstd{x.bar} \hlopt{+} \hlstd{granica}  \hlstd{d.granica} \hlkwb{<-} \hlstd{x.bar} \hlopt{-} \hlstd{granica}  \end{alltt}  \end{kframe}  \end{knitrout}  Kao verovatan interval uzoračke srednje vrednosti sa pouzdanošću od  95\% dobija:  ~  31.2579 g < $\mu$ < 31.3835  g tj. $\mu$ = 31.3207 $\pm$ 0.0628  g  ~  U slučaju nepoznate disperzije i kada je uzorak mali (manje od 30),  interval pouzdanosti srednje vrednosti populacije se dobija na osnovu  Studentove, odn. t-raspodele, prema jednačini \ref{eq:traspodela}.  \begin{knitrout}\footnotesize  \definecolor{shadecolor}{rgb}{0.969, 0.969, 0.969}\color{fgcolor}\begin{kframe}  \begin{alltt}  \hlstd{uzorak} \hlkwb{<-} \hlstd{masa.data.kol}\hlopt{$}\hlstd{value}  \hlstd{obim.uzor} \hlkwb{<-} \hlkwd{length}\hlstd{(uzorak)} \hlcom{#broj uzorka }  \hlstd{bss} \hlkwb{<-} \hlstd{obim.uzor} \hlopt{-} \hlnum{1} \hlcom{#broj stepeni slobode }  \hlstd{t.alfa} \hlkwb{<-} \hlkwd{qt}\hlstd{(}\hlnum{1}\hlopt{-}\hlstd{(}\hlnum{1}\hlopt{-}\hlstd{verovatnoca)}\hlopt{/}\hlnum{2}\hlstd{, bss)} \hlcom{# koeficijent pouzdanosti se dobija naredbom qt() }  \hlstd{st.dev} \hlkwb{<-} \hlkwd{sd}\hlstd{(uzorak)} \hlcom{# Procena disperzije iz uzorka }  \hlstd{s.est} \hlkwb{<-} \hlstd{st.dev} \hlopt{/} \hlkwd{sqrt}\hlstd{(obim.uzor)}  \hlstd{uzorak.mean} \hlkwb{<-} \hlkwd{mean}\hlstd{(uzorak)}  \hlstd{granica.uzorak} \hlkwb{<-} \hlstd{t.alfa}\hlopt{*}\hlstd{s.est}  \hlstd{g.granica.uzorak} \hlkwb{<-} \hlstd{uzorak.mean} \hlopt{+} \hlstd{granica.uzorak}  \hlstd{d.granica.uzorak} \hlkwb{<-} \hlstd{uzorak.mean} \hlopt{-} \hlstd{granica.uzorak}  \end{alltt}  \end{kframe}  \end{knitrout}  Kao verovatan interval uzoračke srednje vrednosti sa pouzdanošću od  95\% dobija:  ~  31.2578 g < $\mu$ < 31.3836  g tj. $\mu$ = 31.32 $\pm$ 0.0629  g  ~  Interval pouzdanost se u R-u može uraditi naredbom \texttt{t.test()}  \begin{knitrout}\footnotesize  \definecolor{shadecolor}{rgb}{0.969, 0.969, 0.969}\color{fgcolor}\begin{kframe}  \begin{alltt}  \hlkwd{t.test}\hlstd{(uzorak)}  \end{alltt}  \begin{verbatim}  ##   ## One Sample t-test  ##   ## data: uzorak  ## t = 976.91, df = 999, p-value < 0.00000000000000022  ## alternative hypothesis: true mean is not equal to 0  ## 95 percent confidence interval:  ## 31.25779 31.38361  ## sample estimates:  ## mean of x   ## 31.3207  \end{verbatim}  \end{kframe}  \end{knitrout}  Interval poverenja disperzije se na osnovu uzoraka uzetih iz populacije  sa normalnom raspodelom računa jednačinom \ref{eq:hikvadrat}:  \begin{knitrout}\footnotesize  \definecolor{shadecolor}{rgb}{0.969, 0.969, 0.969}\color{fgcolor}\begin{kframe}  \begin{alltt}  \hlstd{alfa} \hlkwb{<-} \hlnum{1} \hlopt{-} \hlstd{verovatnoca}  \hlstd{disp.est} \hlkwb{<-} \hlkwd{var}\hlstd{(uzorak)}  \hlstd{chi.kvadrat.gornja} \hlkwb{<-} \hlkwd{qchisq}\hlstd{(alfa}\hlopt{/}\hlnum{2}\hlstd{,bss)}  \hlstd{chi.kvadrat.donja} \hlkwb{<-} \hlkwd{qchisq}\hlstd{(}\hlnum{1}\hlopt{-}\hlstd{alfa}\hlopt{/}\hlnum{2}\hlstd{,bss)}  \hlstd{disp.gornja} \hlkwb{<-} \hlstd{bss}\hlopt{*}\hlstd{disp.est}\hlopt{/}\hlstd{chi.kvadrat.gornja}  \hlstd{disp.donja} \hlkwb{<-} \hlstd{bss}\hlopt{*}\hlstd{disp.est}\hlopt{/}\hlstd{chi.kvadrat.donja}  \hlkwd{c}\hlstd{(disp.donja, disp.est, disp.gornja)} \hlcom{# Disperzija }  \end{alltt}  \begin{verbatim}  ## [1] 0.9434026 1.0279094 1.1243626  \end{verbatim}  \begin{alltt}  \hlkwd{c}\hlstd{(}\hlkwd{sqrt}\hlstd{(disp.donja),} \hlkwd{sqrt}\hlstd{(disp.est), sd.est.all,} \hlkwd{sqrt}\hlstd{(disp.gornja))} \hlcom{# Standardno odstupanje}  \end{alltt}  \begin{verbatim}  ## [1] 0.9712891 1.0138587 1.0138587 1.0603597  \end{verbatim}  \end{kframe}  \end{knitrout}  Gde je intervalna procena disperzije sa pouzdanošću od 95\%:  ~  0.9434 $g^{2}$ < $\sigma^{2}$ < 1.1244  $g^{2}$   ~  Odnosno intervalna procena standardne devijacije:  ~  0.9713 g < $\sigma$ < 1.0604  g   ~  Intervalna ocena disperzije se može dobiti funkcijom \cite{ConfInt}:  \begin{knitrout}\footnotesize  \definecolor{shadecolor}{rgb}{0.969, 0.969, 0.969}\color{fgcolor}\begin{kframe}  \begin{alltt}  \hlstd{var.interval} \hlkwb{=} \hlkwa{function}\hlstd{(}\hlkwc{data}\hlstd{,} \hlkwc{conf.level} \hlstd{=} \hlnum{0.95}\hlstd{) \{}  \hlstd{df} \hlkwb{=} \hlkwd{length}\hlstd{(data)} \hlopt{-} \hlnum{1}  \hlstd{chilower} \hlkwb{=} \hlkwd{qchisq}\hlstd{((}\hlnum{1} \hlopt{-} \hlstd{conf.level)}\hlopt{/}\hlnum{2}\hlstd{, df)}  \hlstd{chiupper} \hlkwb{=} \hlkwd{qchisq}\hlstd{((}\hlnum{1} \hlopt{-} \hlstd{conf.level)}\hlopt{/}\hlnum{2}\hlstd{, df,} \hlkwc{lower.tail} \hlstd{=} \hlnum{FALSE}\hlstd{)}  \hlstd{v} \hlkwb{=} \hlkwd{var}\hlstd{(data)}  \hlkwd{c}\hlstd{(df} \hlopt{*} \hlstd{v}\hlopt{/}\hlstd{chiupper, df} \hlopt{*} \hlstd{v}\hlopt{/}\hlstd{chilower)}  \hlstd{\}}  \hlkwd{var.interval}\hlstd{(MASA)}  \end{alltt}  \begin{verbatim}  ## [1] 0.9434026 1.1243626  \end{verbatim}  \end{kframe}  \end{knitrout}  \subsection{Sposobnost procesa}  U statističkoj kontroli procesa kao pokazatelji mere poremećaja procesa  se koriste indeksi sposobnosti procesa $C_{p}$, $C_{pk}$, $C_{pm}$  itd.  Sposobnost procesa određuje da li je proces u mogućnosti da zadovolji  zahteve kupca, odnosno da li se posmatrana obeležja nalaze u granicama  propisanim specifikacijama.  \begin{knitrout}\footnotesize  \definecolor{shadecolor}{rgb}{0.969, 0.969, 0.969}\color{fgcolor}\begin{kframe}  \begin{alltt}  \hlstd{sigma.kapa.short} \hlkwb{<-} \hlstd{sd.est.Rd2.bar}  \hlstd{sigma.kapa.long} \hlkwb{<-} \hlstd{sd.est.all}  \hlstd{nom.vred} \hlkwb{<-} \hlnum{30}  \hlstd{dozv.neg.odstupanje} \hlkwb{<-} \hlstd{nom.vred} \hlopt{*} \hlnum{0.09}  \hlstd{LSL} \hlkwb{<-} \hlstd{nom.vred} \hlopt{-} \hlstd{dozv.neg.odstupanje}  \hlstd{LSL2} \hlkwb{<-} \hlstd{nom.vred} \hlopt{-} \hlstd{(}\hlnum{2}\hlopt{*}\hlstd{dozv.neg.odstupanje)}  \hlstd{USL} \hlkwb{<-} \hlstd{nom.vred} \hlopt{+} \hlstd{dozv.neg.odstupanje}  \end{alltt}  \end{kframe}  \end{knitrout}  Na osnovu vrednosti indeksa potencijala procesa moguće je odrediti  procenat neadekvatnih proizvoda koji će se nalaziti izvan zahtevane  granice specifikacije  \begin{knitrout}\footnotesize  \definecolor{shadecolor}{rgb}{0.969, 0.969, 0.969}\color{fgcolor}\begin{kframe}  \begin{alltt}  \hlstd{cp} \hlkwb{<-} \hlstd{(USL}\hlopt{-}\hlstd{LSL)}\hlopt{/}\hlstd{(}\hlnum{6}\hlopt{*}\hlstd{sigma.kapa.short)}  \hlstd{prob.cp} \hlkwb{<-} \hlnum{2} \hlopt{*} \hlkwd{pnorm}\hlstd{(}\hlopt{-}\hlnum{3}\hlopt{*}\hlstd{cp)}  \hlstd{proc.neadekvatnih.cp} \hlkwb{<-} \hlstd{prob.cp} \hlopt{*} \hlnum{100}  \end{alltt}  \end{kframe}  \end{knitrout}  $C_{p}$= 1.22, procenat izvan granica propisana specifikacijom  0.03 \%.  Indeks potencijala $C_{p}$ pokazuje meru rasipanja procesa uz pretpostavku  da je srednja vrednost obeležja jednaka nominalnoj, ne uzima u obzir  koliko je srednja vrednost pomerena od nominalne vrednosti, te ne  daje dobru procenu udela neodgovarajućih proizvoda kada srednja vrednost  nije jednaka nominalnoj.  Indeks sposbnosti procesa $C_{pk}$ uzima u obzir i udaljenost srednje  vrednosti od nominalne.  \begin{knitrout}\footnotesize  \definecolor{shadecolor}{rgb}{0.969, 0.969, 0.969}\color{fgcolor}\begin{kframe}  \begin{alltt}  \hlstd{cpk.L} \hlkwb{<-} \hlstd{(x.bar}\hlopt{-}\hlstd{LSL)}\hlopt{/}\hlstd{(}\hlnum{3}\hlopt{*}\hlstd{sigma.kapa.short)}  \hlstd{cpk.U} \hlkwb{<-} \hlstd{(USL}\hlopt{-}\hlstd{x.bar)}\hlopt{/}\hlstd{(}\hlnum{3}\hlopt{*}\hlstd{sigma.kapa.short)}  \hlstd{cpk} \hlkwb{<-} \hlkwd{min}\hlstd{(}\hlkwd{c}\hlstd{(cpk.U, cpk.L))}  \hlstd{prob.cpk.L} \hlkwb{<-} \hlkwd{pnorm}\hlstd{(}\hlopt{-}\hlnum{3}\hlopt{*}\hlstd{cpk.L)}  \hlstd{prob.cpk.U} \hlkwb{<-} \hlnum{1} \hlopt{-} \hlkwd{pnorm}\hlstd{(}\hlnum{3}\hlopt{*}\hlstd{cpk.U)}  \hlstd{prob.cpk} \hlkwb{<-} \hlstd{prob.cpk.L} \hlopt{+} \hlstd{prob.cpk.U}  \hlstd{proc.cpk.L} \hlkwb{<-} \hlstd{prob.cpk.L} \hlopt{*} \hlnum{100}  \hlstd{proc.cpk.U} \hlkwb{<-} \hlstd{prob.cpk.U} \hlopt{*} \hlnum{100}  \hlstd{proc.cpk} \hlkwb{<-} \hlstd{prob.cpk} \hlopt{*} \hlnum{100}  \end{alltt}  \end{kframe}  \end{knitrout}  gde su:  $C_{pkl}$= 1.81 - indeks sposobnosti procesa  kada je data samo donja granica specifikacije  $C_{pku}$= 0.62 - indeks sposobnosti procesa  kada je data samo gornja granica specifikacije  $C_{pk}$= 0.62 - indeks sposobnosti procesa kada  su date i donja i gornja granica specifikacije,   a:  udeo proizvoda ispod donje granice specifikacije je 0\%  udeo proizvoda iznad gornje granice specifikacije je 3.1\%  udeo proizvoda izvan donje i gornje granice specifikacije je 3.1\%  \begin{knitrout}\footnotesize  \definecolor{shadecolor}{rgb}{0.969, 0.969, 0.969}\color{fgcolor}\begin{kframe}  \begin{alltt}  \hlstd{proc.izn.nom} \hlkwb{<-} \hlstd{(}\hlnum{1} \hlopt{-} \hlkwd{pnorm}\hlstd{((nom.vred}\hlopt{-}\hlstd{x.bar)}\hlopt{/}\hlstd{sigma.kapa.long))}\hlopt{*}\hlnum{100}  \hlstd{proc.izn.nom}  \end{alltt}  \begin{verbatim}  ## [1] 90.36524  \end{verbatim}  \end{kframe}  \end{knitrout}  Udeo proizvoda iznad nominalne vrednosti je 90.37\%  Indeks sposobnosti procesa $C_{pm}$ naspram $C_{p}$ i $C_{pk}$  uzima u obzir i disperziju i kvadratno odstupanje srednje vrednosti  od nominalne i predstavlja efikasnije sposobnost procesa.   \begin{knitrout}\footnotesize  \definecolor{shadecolor}{rgb}{0.969, 0.969, 0.969}\color{fgcolor}\begin{kframe}  \begin{alltt}  \hlstd{cpm} \hlkwb{<-} \hlstd{(USL}\hlopt{-}\hlstd{LSL)}\hlopt{/}\hlstd{(}\hlnum{6}\hlopt{*}\hlstd{(}\hlkwd{sqrt}\hlstd{((sigma.kapa.short)}\hlopt{^}\hlnum{2}\hlopt{+}\hlstd{(x.bar}\hlopt{-}\hlstd{nom.vred)}\hlopt{^}\hlnum{2}\hlstd{)))}  \hlstd{cpm}  \end{alltt}  \begin{verbatim}  ## [1] 0.5946437  \end{verbatim}  \end{kframe}  \end{knitrout}  Sa naredbom \texttt{process.capability} iz paketa \texttt{qcc \cite{qcc}}  se mogu dobiti gore navedeni pokazatelji sposobnosti procesa.  \begin{knitrout}\footnotesize  \definecolor{shadecolor}{rgb}{0.969, 0.969, 0.969}\color{fgcolor}\begin{kframe}  \begin{alltt}  \hlstd{objX} \hlkwb{<-} \hlkwd{qcc}\hlstd{(masa,} \hlkwc{type} \hlstd{=} \hlstr{'xbar'}\hlstd{,} \hlkwc{plot} \hlstd{=} \hlnum{FALSE}\hlstd{,} \hlkwc{data.name}\hlstd{=}\hlstr{"Kidy sa mlekom pre optimizacije procesa"}\hlstd{)}  \hlkwd{process.capability}\hlstd{(objX,} \hlkwc{spec.limits} \hlstd{=} \hlkwd{c}\hlstd{(LSL,USL),} \hlkwc{restore.par}\hlstd{=}\hlstr{"TRUE"}\hlstd{)}  \end{alltt}  \begin{verbatim}  ##   ## Process Capability Analysis  ##   ## Call:  ## process.capability(object = objX, spec.limits = c(LSL, USL), restore.par = "TRUE")  ##   ## Number of obs = 1000 Target = 30  ## Center = 31.32 LSL = 27.3  ## StdDev = 0.7391 USL = 32.7  ##   ## Capability indices:  ##   ## Value 2.5% 97.5%  ## Cp 1.2177 1.1643 1.2710  ## Cp_l 1.8133 1.7443 1.8822  ## Cp_u 0.6220 0.5933 0.6508  ## Cp_k 0.6220 0.5878 0.6563  ## Cpm 0.5947 0.5601 0.6292  ##   ## Exp  ## Exp>USL 3.1% Obs>USL 8.4%  \end{verbatim}  \end{kframe}\begin{figure}[H]  \includegraphics[width=1\linewidth]{figure/Sposobnost_procesa_qcc-1} \caption[Sposobnost procesa]{Sposobnost procesa}\label{fig:Sposobnost_procesa_qcc}  \end{figure}  \end{knitrout}  Na slici \ref{fig:Sposobnost_procesa_qcc} se pored vrednosti indeksa  sposobnosti procesa prikazuje i očekivani udeo neodgovarajućih proizvoda  koji su ispod donje granice i iznad gornje granice specifikacije,  kao i udeo neodgovarajućih proizvoda u uzorku.  ~  Prema Pravilniku o prethodno upakovanim proizvodima \cite{pravilnik}  definisano je samo dozvoljeno negativno odstupanje, gornja dozvoljena  granica nije definisana.   Prema zahtevima Pravilnika proizvođač mora da ispoštuje tri osnovna  pravila:  \begin{itemize}  \item da je srednja vrednost veća ili jednaka nominalnoj  \item da je udeo proizvoda sa masom manjom od dozvoljenog negativnog odstupanja  manji od 2,5\%,   \item da ne postoje proizvodi sa masom manjom od dvostruke vrednosti dozvoljenog  negativnog odstupanja.  \end{itemize}  Na osnovu statističke analize datog procesa zaključujemo da:  \begin{itemize}  \item proces odgovara zahtevima Pravilnika, verovatnoća nastanka neodgovarajućih  proizvoda čija je masa ispod dozvoljene granice je veoma mala,  \item je udeo proizvoda čija je masa veća od nominalne vrednosti 90.37\%  \item u prisustvu samo opštih poremećaja u procesu, uz standardno odstupanje  od 0.7392 g, uz pretpostavku da je srednja  vrednost približno jednaka nazivnoj masi, prema pravilu tri sigme,  99.7\% proizvoda će imati masu u intervalu 3 sigme, 27.78  i 32.22 g.  \end{itemize}  Na osnovu prethodno iznetih zaključaka proces je u mogućnosti da daje  proizvode prema zahtevima Pravilnika \cite{pravilnik} ako je srednja  vrednost približno jednaka nazivnoj masi.   Zahtev Pravilnika da srednja vrednost serije bude veća od nominalne  vrednosti možemo formulisati kao verovatnoću da je srednja vrednost  uzorka, $\bar{X}$ veća od nominalne, $NOM$ jednak jedinici:  \[  P[\bar{X}\geqslant NOM]=1.00  \]  odnosno uz rizik od 5\% i pretpostavkom da uzoračka srednja vrednost  sledi normalnu raspodelu $\mathcal{N}\left(\mu,\sigma/\sqrt{n}\right)$  \[  P[\bar{X}\geqslant NOM]=0.95  \]  \[  P[\bar{X}<\frac{NOM-\mu_{0}}{\frac{\sigma}{\sqrt{n}}}]=1-0.95  \]  \[  p[Z<\frac{NOM-\mu_{0}}{\frac{\sigma}{\sqrt{n}}}]=1-0.95  \]  \[  \frac{NOM-\mu_{0}}{\frac{\sigma}{\sqrt{n}}}=qnorm(1-0.95)  \]  \begin{equation}  \mu_{0}=NOM-\frac{\sigma}{\sqrt{n}}*qnorm(1-0.95)\label{eq:optmasa}  \end{equation}  Optimalna srednja vrednost mase procesa se dobija prema jednačini  \ref{eq:optmasa} \cite{chandra2001statistical}:  \begin{knitrout}\footnotesize  \definecolor{shadecolor}{rgb}{0.969, 0.969, 0.969}\color{fgcolor}\begin{kframe}  \begin{alltt}  \hlstd{proc.gran1} \hlkwb{<-} \hlnum{0.025}  \hlstd{proc.gran2} \hlkwb{<-} \hlnum{0.001}  \hlstd{opt.masa} \hlkwb{<-} \hlstd{nom.vred} \hlopt{-} \hlstd{(sigma.kapa.long} \hlopt{*} \hlkwd{qnorm}\hlstd{(}\hlnum{1}\hlopt{-}\hlnum{0.95}\hlstd{)}\hlopt{/}\hlstd{(}\hlkwd{sqrt}\hlstd{(ukup.broj.uzor)))}  \hlstd{opt.masa}  \end{alltt}  \begin{verbatim}  ## [1] 30.05274  \end{verbatim}  \end{kframe}  \end{knitrout}  Da bi se ispoštovali zahtevi Pravilnika potrebno je proces voditi  sa ciljanom srednjom vrednošću od 30.05 g.  \subsection{Kontrolne karte}  Da bi se ispoštovali zahtevi Pravilnika \cite{pravilnik} nije dovoljno  proces voditi sa ciljanom srednjom vrednošću, već je potrebno njeno  praćenje u cilju kontrole da li je pod statističkom kontrolom, a u  slučaju da nije preduzeti korigujuće akcije.   Radi prikaza kontrolnih karata proces je praćen u toku 3 sata. Uzorci  obima 10 su uzeti svakih deset minuta, i podaci prikazani na kontrolnim  kartama.   \begin{knitrout}\footnotesize  \definecolor{shadecolor}{rgb}{0.969, 0.969, 0.969}\color{fgcolor}\begin{kframe}  \begin{alltt}  \hlstd{masa.dataaft} \hlkwb{<-} \hlkwd{read.csv}\hlstd{(}\hlstr{'kidyposle.csv'}\hlstd{)}  \hlstd{masa.data1aft} \hlkwb{<-} \hlstd{masa.dataaft[,}\hlopt{-}\hlstd{(}\hlnum{1}\hlstd{)]}  \hlstd{masa.data.kolaft} \hlkwb{<-} \hlkwd{melt}\hlstd{(masa.dataaft,} \hlkwc{id}\hlstd{=}\hlstr{'UZORAKAFT'}\hlstd{)}  \hlstd{masa.data.kol1aft} \hlkwb{<-} \hlstd{masa.data.kolaft}  \hlstd{masa.data.kol1aft}\hlopt{$}\hlstd{variable} \hlkwb{<-} \hlkwa{NULL}  \hlkwd{names}\hlstd{(masa.data.kol1aft)[}\hlkwd{names}\hlstd{(masa.data.kol1aft)}\hlopt{==}\hlstr{"value"}\hlstd{]} \hlkwb{<-} \hlstr{"MASAAFT"}  \hlstd{masa.data.kol2aft} \hlkwb{<-} \hlstd{masa.data.kol1aft}  \hlstd{masa.data.kol2aft}\hlopt{$}\hlstd{UZORAK1AFT} \hlkwb{<-} \hlkwd{as.factor}\hlstd{(masa.data.kol1aft}\hlopt{$}\hlstd{UZORAKAFT)}  \hlkwd{attach}\hlstd{(masa.data.kol2aft)}  \hlstd{masa2aft} \hlkwb{<-} \hlkwd{qcc.groups}\hlstd{(MASAAFT, UZORAKAFT)}  \hlstd{masaaft} \hlkwb{<-} \hlkwd{qcc.groups}\hlstd{(MASAAFT, UZORAKAFT)}  \hlstd{masa.taft} \hlkwb{<-} \hlkwd{t}\hlstd{(masaaft)}  \hlstd{masa.tablaaft} \hlkwb{<-} \hlstd{masa.data1aft}  \hlstd{masa.tablaaft}\hlopt{$}\hlstd{min} \hlkwb{<-} \hlkwd{apply}\hlstd{(masa.data1aft,}\hlnum{1}\hlstd{,min)}  \hlstd{masa.tablaaft}\hlopt{$}\hlstd{max} \hlkwb{<-} \hlkwd{apply}\hlstd{(masa.data1aft,}\hlnum{1}\hlstd{,max)}  \hlstd{masa.tablaaft}\hlopt{$}\hlstd{R} \hlkwb{<-} \hlstd{masa.tablaaft}\hlopt{$}\hlstd{max}\hlopt{-}\hlstd{masa.tablaaft}\hlopt{$}\hlstd{min}  \hlstd{R.bar} \hlkwb{<-} \hlkwd{mean}\hlstd{(masa.tablaaft}\hlopt{$}\hlstd{R)}  \end{alltt}  \end{kframe}  \end{knitrout}  Centralna linija je određena na osnovu jednačine \ref{eq:optmasa},  a gornja i donja kontrolna granica za $\bar{x}$- kartu prema jednačinama  \ref{eq:xbarcont}, a za R-kartu prema jednačinama \ref{eq:rcont}.  \begin{knitrout}\footnotesize  \definecolor{shadecolor}{rgb}{0.969, 0.969, 0.969}\color{fgcolor}\begin{kframe}  \begin{alltt}  \hlstd{cent.line} \hlkwb{<-} \hlstd{opt.masa}  \hlstd{d2} \hlkwb{<-} \hlkwd{as.numeric}\hlstd{(}\hlkwd{ss.cc.getd2}\hlstd{(}\hlkwd{ncol}\hlstd{(masa.data1)))}  \hlstd{d3} \hlkwb{<-} \hlkwd{as.numeric}\hlstd{(}\hlkwd{ss.cc.getd3}\hlstd{(}\hlkwd{ncol}\hlstd{(masa.data1)))}  \hlstd{lower.con.lx} \hlkwb{<-} \hlstd{cent.line} \hlopt{-} \hlstd{((R.bar} \hlopt{*} \hlnum{3}\hlstd{)}\hlopt{/}\hlstd{(d2}\hlopt{*}\hlstd{(}\hlkwd{sqrt}\hlstd{(}\hlkwd{ncol}\hlstd{(masa.data1)))))}  \hlstd{upper.con.lx} \hlkwb{<-} \hlstd{cent.line} \hlopt{+} \hlstd{((R.bar} \hlopt{*} \hlnum{3}\hlstd{)}\hlopt{/}\hlstd{(d2}\hlopt{*}\hlstd{(}\hlkwd{sqrt}\hlstd{(}\hlkwd{ncol}\hlstd{(masa.data1)))))}  \hlstd{lower.con.lR} \hlkwb{<-} \hlstd{R.bar} \hlopt{-} \hlnum{3} \hlopt{*} \hlstd{R.bar} \hlopt{*} \hlstd{d3}\hlopt{/}\hlstd{d2}  \hlstd{upper.con.lR} \hlkwb{<-} \hlstd{R.bar} \hlopt{+} \hlnum{3} \hlopt{*} \hlstd{R.bar} \hlopt{*} \hlstd{d3}\hlopt{/}\hlstd{d2}  \hlstd{objS0} \hlkwb{<-} \hlkwd{qcc}\hlstd{(masa,} \hlkwc{type}\hlstd{=}\hlstr{"S"}\hlstd{,} \hlkwc{plot} \hlstd{=} \hlnum{FALSE}\hlstd{)}  \end{alltt}  \end{kframe}  \end{knitrout}  Kontrolne karte se u programskom jeziku mogu dobiti korišćenjem funkcije  \texttt{qcc()} iz paketa \texttt{qcc} \cite{qcc}. Kontrolna karta  $\bar{x}$- karta je prikazana na slici \ref{fig:xkarta_qcc}   \begin{knitrout}\footnotesize  \definecolor{shadecolor}{rgb}{0.969, 0.969, 0.969}\color{fgcolor}\begin{kframe}  \begin{alltt}  \hlstd{objX} \hlkwb{<-} \hlkwd{qcc}\hlstd{(masaaft,} \hlkwc{type} \hlstd{=} \hlstr{'xbar'}\hlstd{,}\hlkwc{center} \hlstd{= cent.line,}  \hlkwc{limits} \hlstd{=} \hlkwd{c}\hlstd{(lower.con.lx, upper.con.lx),}\hlkwc{label.limits} \hlstd{=} \hlkwd{c}\hlstd{(}\hlstr{""}\hlstd{,}\hlstr{""}\hlstd{,}\hlstr{""}\hlstd{),} \hlkwc{data.name}\hlstd{=}\hlstr{"Kidy sa mlekom"}\hlstd{)}  \end{alltt}  \end{kframe}\begin{figure}[H]  \includegraphics[width=\maxwidth]{figure/xkarta_qcc-1} \caption[X karta]{X karta}\label{fig:xkarta_qcc}  \end{figure}  \end{knitrout}  Kontrolna karta R-karta je prikazana na slici \ref{fig:rkarta_qcc}  \begin{knitrout}\footnotesize  \definecolor{shadecolor}{rgb}{0.969, 0.969, 0.969}\color{fgcolor}\begin{kframe}  \begin{alltt}  \hlstd{objR} \hlkwb{<-} \hlkwd{qcc}\hlstd{(masaaft,} \hlkwc{type} \hlstd{=} \hlstr{'R'}\hlstd{,}\hlkwc{center} \hlstd{= R.bar,}  \hlkwc{limits} \hlstd{=} \hlkwd{c}\hlstd{(lower.con.lR, upper.con.lR),}\hlkwc{label.limits} \hlstd{=} \hlkwd{c}\hlstd{(}\hlstr{""}\hlstd{,}\hlstr{""}\hlstd{,}\hlstr{""}\hlstd{),} \hlkwc{data.name}\hlstd{=}\hlstr{"Kidy sa mlekom"}\hlstd{)}  \end{alltt}  \end{kframe}\begin{figure}[H]  \includegraphics[width=1\linewidth]{figure/rkarta_qcc-1} \caption[R karta]{R karta}\label{fig:rkarta_qcc}  \end{figure}  \end{knitrout}  Kontrolna karta S-karta je prikazana na slici \ref{fig:skarta_qcc}  \begin{knitrout}\footnotesize  \definecolor{shadecolor}{rgb}{0.969, 0.969, 0.969}\color{fgcolor}\begin{kframe}  \begin{alltt}  \hlstd{objS} \hlkwb{<-} \hlkwd{qcc}\hlstd{(masaaft,} \hlkwc{type} \hlstd{=} \hlstr{'S'}\hlstd{,}\hlkwc{label.limits} \hlstd{=} \hlkwd{c}\hlstd{(}\hlstr{""}\hlstd{,}\hlstr{""}\hlstd{,}\hlstr{""}\hlstd{),} \hlkwc{data.name}\hlstd{=}\hlstr{"Kidy sa mlekom"}\hlstd{)}  \end{alltt}  \end{kframe}\begin{figure}[H]  \includegraphics[width=1\linewidth]{figure/skarta_qcc-1} \caption[S karta]{S karta}\label{fig:skarta_qcc}  \end{figure}  \end{knitrout}  Kontrolne karte $\bar{x}$-karta, R-karta i S-karta služe za utvrđivanje  prisustva posebnih poremećaja u procesu. Vrednosti izvan kontrolnih  granica ili pojava obrazaca (više uzastopnih tačaka iznad ili ispod  centralne linije) koje pokazuju trend rasta ili opadanja ukazuju na  to da je proces van kontrole, odnosno da postoje značajni uzroci koje  treba identifikovati i otkloniti, tj. potrebne su korigujuće akcije.  Na prezentovnom primeru $\bar{x}$-karte na slici \ref{fig:xkarta_qcc}  uočene tačke van kontrolnih granica ukazuju na promene u srednjem  kvalitetu procesa, i da su u procesu potrebne mere korekcije. Primenom  korigujućih akcija (smanjenjem ili produžavanjem dužine štanglice)  proces je doveden u stanje kontrole, tačke na kontrolnoj karti su  unutar kontrolnih granica. Pošto su tačke na R i S karti, prikazane  na slikama \ref{fig:rkarta_qcc} i \ref{fig:skarta_qcc} unutar kontrolnih  granica ne postoje indicije da je proces van kontrole, odnosno mere  varijacije su u zadanim granicama.   Za detektovanje manjih poremećaja u srednjoj vrednosti se koriste  CUSUM i EWMA karte, prikazane na slici \ref{fig:cusumkarta_qcc} i  \ref{fig:ewmakarta_qcc}.  \begin{knitrout}\footnotesize  \definecolor{shadecolor}{rgb}{0.969, 0.969, 0.969}\color{fgcolor}\begin{kframe}  \begin{alltt}  \hlstd{objCusum} \hlkwb{<-} \hlkwd{cusum}\hlstd{(masaaft,}\hlkwc{label.limits} \hlstd{=} \hlkwd{c}\hlstd{(}\hlstr{""}\hlstd{,}\hlstr{""}\hlstd{,}\hlstr{""}\hlstd{),} \hlkwc{data.name}\hlstd{=}\hlstr{"Kidy sa mlekom"}\hlstd{)}  \end{alltt}  \end{kframe}\begin{figure}[H]  \includegraphics[width=1\linewidth]{figure/cusumkarta_qcc-1} \caption[Cusum karta]{Cusum karta}\label{fig:cusumkarta_qcc}  \end{figure}  \end{knitrout}  \begin{knitrout}\footnotesize  \definecolor{shadecolor}{rgb}{0.969, 0.969, 0.969}\color{fgcolor}\begin{kframe}  \begin{alltt}  \hlstd{objEwma} \hlkwb{<-} \hlkwd{ewma}\hlstd{(masaaft,}\hlkwc{label.limits} \hlstd{=} \hlkwd{c}\hlstd{(}\hlstr{""}\hlstd{,}\hlstr{""}\hlstd{,}\hlstr{""}\hlstd{),} \hlkwc{data.name}\hlstd{=}\hlstr{"Kidy sa mlekom"}\hlstd{)}  \end{alltt}  \end{kframe}\begin{figure}[H]  \includegraphics[width=1\linewidth]{figure/ewmakarta_qcc-1} \caption[Ewma karta]{Ewma karta}\label{fig:ewmakarta_qcc}  \end{figure}  \end{knitrout}  Upoređujući $\bar{x}$-karte prikazane na slici \ref{fig:xkarta_qcc}  sa Cusum kartom na \ref{fig:cusumkarta_qcc} i EWMA kartom na slici  \ref{fig:ewmakarta_qcc} jasno se vidi da su Cusum i EWMA karte u  mogućnosti da detektuju i manje promene u srednjoj vrednosti pošto  one uzimaju u obzir varijacije u više uzastopnih uzetih uzoraka. Dok  $\bar{x}$-karte prikazuju da je proces pod kontrolom, prema Cusum  i Ewma kartama proces je van kontrole.  Upoređujući sposobnosti procesa iz podataka prikupljenih iz prethodnih  procesa iz dužeg vremenskog perioda prikazane na slici \ref{fig:Sposobnost-procesa}  i procesa koji se pratio pomoću kontrolnih karti (slika \ref{fig:sposobnostafter})  može se zaključiti da se primenom statističkih metoda proces može  voditi na optimalnom nivou.  \begin{knitrout}\footnotesize  \definecolor{shadecolor}{rgb}{0.969, 0.969, 0.969}\color{fgcolor}\begin{kframe}  \begin{alltt}  \hlstd{objX} \hlkwb{<-} \hlkwd{qcc}\hlstd{(masaaft,} \hlkwc{type} \hlstd{=} \hlstr{'xbar'}\hlstd{,} \hlkwc{plot} \hlstd{=} \hlnum{FALSE}\hlstd{,} \hlkwc{data.name}\hlstd{=}\hlstr{"Kidy sa mlekom"}\hlstd{)}  \hlkwd{process.capability}\hlstd{(objX,} \hlkwc{spec.limits} \hlstd{=} \hlkwd{c}\hlstd{(LSL,USL))}  \end{alltt}  \begin{verbatim}  ##   ## Process Capability Analysis  ##   ## Call:  ## process.capability(object = objX, spec.limits = c(LSL, USL))  ##   ## Number of obs = 300 Target = 30  ## Center = 30.11 LSL = 27.3  ## StdDev = 0.3715 USL = 32.7  ##   ## Capability indices:  ##   ## Value 2.5% 97.5%  ## Cp 2.423 2.229 2.617  ## Cp_l 2.520 2.348 2.693  ## Cp_u 2.325 2.166 2.485  ## Cp_k 2.325 2.135 2.516  ## Cpm 2.325 2.132 2.518  ##   ## Exp  ## Exp>USL 0% Obs>USL 0%  \end{verbatim}  \end{kframe}\begin{figure}[H]  \includegraphics[width=1\linewidth]{figure/sposobnostafter-1} \caption[Sposobnost procesa]{Sposobnost procesa}\label{fig:sposobnostafter}  \end{figure}  \end{knitrout}  Vrednosti indeksa sposobnosti procesa $C_{p}$ i $C_{pk}$ sa 1,22  i 0,62 se povećali na 2,42 i 2,35 a da je procenat proizvoda izvan  granica specifikacija smanjio sa 3,1\% na 0\%.   \subsection{Kontrola prijema robe}  Svrha kontrole mase proizvoda definisana u Pravilniku, jeste da proveri  da li je prosek stvarne mase proizvoda u seriji najmanje jednak nazivnoj  masi i, istovremeno, da li je broj prethodno upakovanih proizvoda  sa masom proizvoda manjom od dozvoljenih odstupanja prihvatljiv.   Ako se proizvodni proces proverava putem provera metodom slučajnog  uzorkovanja, proizvođač mora uspostaviti postupke koji efikasno obezbeđuju  da prethodno upakovani proizvodi ispunjavaju zahteve Pravilnika, odnosno  da se proizvode u skladu sa priznatim postupcima. Efikasnost metode  kontrole prihvatljivosti serije poredi se sa referentnom metodom definisana  u Pravilniku \cite{pravilnik}.   Prema kriterijumu za minimalnu prihvatljivu masu, plan uzorkovanja  smatra se uporedivim sa vrednostima preporučenih u Pravilniku, ako  vrednost na apscisi za tačku 0,10 na ordinati operativne karakteristične  krive prvog plana (verovatnoća prihvatanja serije iznosi 0,10) odstupa  manje od 15 \% od apscise odgovarajuće tačke operativne karakteristične  krive plana uzorkovanja preporučenog u Pravilniku, odnosno  \begin{equation}  \left[p_{10i}-p_{10r}\right]<15\%\:p_{10r}\label{eq:apscisaudeo}  \end{equation}  gde je $p_{10i}$ udeo defektnih proizvoda sa verovatnoćom prihvatanja  serije od 10\% prema internom planu uzorkovanja, a $p_{10r}$ udeo  defektnih proizvoda sa verovatnoćom prihvatanja serije od 10\% prema  referentnom planu uzorkovanja.  Referentni plan uzorkovanja u slučaju procesa koji na sat daje više  od 10000 kom proizvoda je n=125, d=7 je prikazan na slici \ref{fig:ocref}.  Operaciona kriva je definisana jednačinom kumulativne binomne raspodele  \cite{oiml}:  \[  P_{A}=\sum_{i=0}^{i=d}C_{n}^{i}p^{d}(1-p)^{n-1}  \]  \begin{knitrout}\footnotesize  \definecolor{shadecolor}{rgb}{0.969, 0.969, 0.969}\color{fgcolor}\begin{kframe}  \begin{alltt}  \hlkwd{par}\hlstd{(}\hlkwc{cex}\hlstd{=}\hlnum{0.7}\hlstd{)}  \hlstd{n} \hlkwb{<-} \hlnum{125}  \hlstd{d} \hlkwb{<-} \hlnum{7}  \hlstd{p} \hlkwb{<-} \hlkwd{seq}\hlstd{(}\hlnum{0} \hlstd{,} \hlnum{0.16}\hlstd{,} \hlkwc{by} \hlstd{=} \hlnum{0.0001}\hlstd{)}  \hlstd{Pa} \hlkwb{<-} \hlkwd{pbinom}\hlstd{(}\hlkwc{q} \hlstd{= d,} \hlkwc{size} \hlstd{= n,} \hlkwc{prob} \hlstd{= p)}  \hlstd{ni} \hlkwb{<-} \hlnum{74}  \hlstd{di} \hlkwb{<-} \hlnum{4}  \hlstd{pi} \hlkwb{<-} \hlkwd{seq}\hlstd{(}\hlnum{0} \hlstd{,} \hlnum{0.16}\hlstd{,} \hlkwc{by} \hlstd{=} \hlnum{0.0001}\hlstd{)}  \hlstd{Pai} \hlkwb{<-} \hlkwd{pbinom}\hlstd{(}\hlkwc{q} \hlstd{= di,} \hlkwc{size} \hlstd{= ni,} \hlkwc{prob} \hlstd{= p)}  \hlkwd{plot}\hlstd{(Pa} \hlopt{~} \hlstd{p,} \hlkwc{type} \hlstd{=} \hlstr{"l"}\hlstd{,} \hlkwc{lwd} \hlstd{=} \hlnum{2}\hlstd{,} \hlkwc{las} \hlstd{=} \hlnum{1}\hlstd{,}  \hlkwc{xlab} \hlstd{=} \hlstr{"Udeo defektnih"}\hlstd{,}  \hlkwc{ylab} \hlstd{=} \hlstr{"Verovatnoca prihvatanja serije"}\hlstd{)}  \hlkwd{abline}\hlstd{(}\hlkwc{h}\hlstd{=}\hlnum{0.1}\hlstd{,} \hlkwc{col} \hlstd{=}\hlstr{"grey"}\hlstd{,} \hlkwc{lty}\hlstd{=}\hlnum{2}\hlstd{)}  \hlkwd{arrows}\hlstd{(}\hlnum{0.0927}\hlstd{,} \hlnum{0.1}\hlstd{,} \hlnum{0.0927}\hlstd{,} \hlnum{0}\hlstd{,} \hlkwc{code} \hlstd{=} \hlnum{2}\hlstd{,}\hlkwc{length} \hlstd{=} \hlnum{0.05}\hlstd{,} \hlkwc{col}\hlstd{=}\hlstr{"grey"}\hlstd{)}  \hlkwd{abline}\hlstd{(}\hlkwc{h}\hlstd{=}\hlnum{0.95}\hlstd{,} \hlkwc{col} \hlstd{=}\hlstr{"grey"}\hlstd{,} \hlkwc{lty}\hlstd{=}\hlnum{2}\hlstd{)}  \hlkwd{text}\hlstd{(}\hlnum{0.07}\hlstd{,} \hlnum{0.89}\hlstd{,} \hlkwc{labels}\hlstd{=}\hlstr{"A.Q.L. = 3,22%"}\hlstd{)}  \hlkwd{text}\hlstd{(}\hlnum{0.14}\hlstd{,} \hlnum{0.15}\hlstd{,} \hlkwc{labels}\hlstd{=}\hlstr{"L.T.D.P. = 9,24%"}\hlstd{)}  \hlkwd{arrows}\hlstd{(}\hlnum{0.03224}\hlstd{,} \hlnum{0.95}\hlstd{,} \hlnum{0.03224}\hlstd{,} \hlnum{0}\hlstd{,} \hlkwc{code} \hlstd{=} \hlnum{2}\hlstd{,}\hlkwc{length} \hlstd{=} \hlnum{0.05}\hlstd{,} \hlkwc{col}\hlstd{=}\hlstr{"grey"}\hlstd{)}  \hlkwd{text}\hlstd{(}\hlnum{0.033}\hlstd{,} \hlopt{-}\hlnum{0.02}\hlstd{,} \hlkwc{labels}\hlstd{=}\hlstr{"A.Q.L"}\hlstd{)}  \hlkwd{text}\hlstd{(}\hlnum{0.0927}\hlstd{,} \hlopt{-}\hlnum{0.02}\hlstd{,} \hlkwc{labels}\hlstd{=}\hlstr{"L.T.D.P"}\hlstd{)}  \hlkwd{text}\hlstd{(}\hlnum{0.07}\hlstd{,} \hlnum{0.99}\hlstd{,} \hlkwd{bquote}\hlstd{(}\hlkwd{paste}\hlstd{(}\hlstr{"rizik proizvodjaca "}\hlstd{, alpha,}\hlstr{" = 5%"}\hlstd{)))}  \hlkwd{text}\hlstd{(}\hlnum{0.14}\hlstd{,} \hlnum{0.05}\hlstd{,} \hlkwd{bquote}\hlstd{(}\hlkwd{paste}\hlstd{(}\hlstr{"rizik kupca "}\hlstd{, beta,}\hlstr{" = 10%"}\hlstd{)))}  \end{alltt}  \end{kframe}\begin{figure}[H]  {\centering \includegraphics[width=1\linewidth]{figure/ocref-1}   }  \caption[Operaciona kriva n=125, d=7]{Operaciona kriva n=125, d=7}\label{fig:ocref}  \end{figure}  \end{knitrout}  Operaciona kriva u programskom jeziku R može dobiti funkcijom \texttt{OC2c()}  iz paketa Acceptance Sampling \cite{Kiermeier:2008aa}.  \begin{knitrout}\footnotesize  \definecolor{shadecolor}{rgb}{0.969, 0.969, 0.969}\color{fgcolor}\begin{kframe}  \begin{alltt}  \hlstd{refplan} \hlkwb{<-} \hlkwd{OC2c}\hlstd{(n,d,} \hlkwc{pd}\hlstd{=}\hlkwd{seq}\hlstd{(}\hlnum{0.09225}\hlstd{,}\hlnum{0.0934}\hlstd{,}\hlnum{0.0001}\hlstd{))}  \hlkwd{summary}\hlstd{(refplan,} \hlkwc{full}\hlstd{=}\hlnum{TRUE}\hlstd{)}  \end{alltt}  \begin{verbatim}  ## Acceptance Sampling Plan (binomial)  ##   ## Sample 1  ## Sample size(s) 125  ## Acc. Number(s) 7  ## Rej. Number(s) 8  ##   ## Detailed acceptance probabilities:  ##   ## Prop. defective P(accept)  ## 0.09225 0.10078038  ## 0.09235 0.10013588  ## 0.09245 0.09949478  ## 0.09255 0.09885709  ## 0.09265 0.09822279  ## 0.09275 0.09759187  ## 0.09285 0.09696431  ## 0.09295 0.09634010  ## 0.09305 0.09571924  ## 0.09315 0.09510171  ## 0.09325 0.09448750  ## 0.09335 0.09387659  \end{verbatim}  \end{kframe}  \end{knitrout}  Iz operacione krive se vidi da će se sa verovatnoćom od 10\% prihvatiti  serija sa procentom defektnih proizvoda od 9,24\%, odnosno da je $p_{10r}=$  0,0924, a iz jednačine \ref{eq:apscisaudeo} dobija se da:  \[  p_{10i}<1,15\,p_{10r}  \]  \begin{knitrout}\footnotesize  \definecolor{shadecolor}{rgb}{0.969, 0.969, 0.969}\color{fgcolor}\begin{kframe}  \begin{alltt}  \hlstd{p10r} \hlkwb{<-} \hlnum{0.0924}  \hlstd{p10i} \hlkwb{<-} \hlnum{1.15} \hlopt{*} \hlstd{p10r}  \hlstd{p10i}  \end{alltt}  \begin{verbatim}  ## [1] 0.10626  \end{verbatim}  \end{kframe}  \end{knitrout}  odnosno, $p_{10i}$ treba da je manja od 10.63\%.  Odnosno potrebno je naći plan uzorkovanja gde će se sa verovatnoćom  od 10\% (rizik kupca) biti prihvaćena serija sa procentom defektnih  proizvoda od 10.63\%, uz istovremenim rizikom  proizvođača od 5\%, da će se sa verovatnoćom od 95\% prihvatiti serija  sa procentom defektnih proizvoda od 2,5\%.   Plan uzorkovanja prema zadatim uslovima se u programskom jeziku R  može dobiti funkcijom \texttt{find.plan() }iz paketa Acceptance Sampling.  \begin{knitrout}\footnotesize  \definecolor{shadecolor}{rgb}{0.969, 0.969, 0.969}\color{fgcolor}\begin{kframe}  \begin{alltt}  \hlstd{PRP} \hlkwb{<-} \hlkwd{c}\hlstd{(}\hlnum{0.025}\hlstd{,}\hlnum{0.95}\hlstd{)}  \hlstd{CRP} \hlkwb{<-} \hlkwd{c}\hlstd{(p10i,}\hlnum{0.1}\hlstd{)}  \hlstd{planuzor} \hlkwb{<-} \hlkwd{find.plan}\hlstd{(PRP, CRP)}  \hlstd{planuzor}  \end{alltt}  \begin{verbatim}  ## $n  ## [1] 74  ##   ## $c  ## [1] 4  ##   ## $r  ## [1] 5  \end{verbatim}  \begin{alltt}  \hlstd{plankontrole}\hlkwb{<-}\hlkwd{OC2c}\hlstd{(planuzor}\hlopt{$}\hlstd{n,planuzor}\hlopt{$}\hlstd{c)}  \hlkwd{assess}\hlstd{(plankontrole, PRP, CRP)}  \end{alltt}  \begin{verbatim}  ## Acceptance Sampling Plan (binomial)  ##   ## Sample 1  ## Sample size(s) 74  ## Acc. Number(s) 4  ## Rej. Number(s) 5  ##   ## Plan CAN meet desired risk point(s):  ##   ## Quality RP P(accept) Plan P(accept)  ## PRP 0.02500 0.95 0.96194982  ## CRP 0.10626 0.10 0.09487687  \end{verbatim}  \end{kframe}  \end{knitrout}  Da bi se ispoštovala oba rizika potrebno je uzeti 74 uzoraka sa maksimalno  dozvoljenih 4 defektnih uzorka. Sa funkcijom \texttt{assess() }moguće  je proveriti da li dati plan zadovoljava zadate rizike.  \begin{center}  \begin{knitrout}\footnotesize  \definecolor{shadecolor}{rgb}{0.969, 0.969, 0.969}\color{fgcolor}\begin{kframe}  \begin{alltt}  \hlkwd{par}\hlstd{(}\hlkwc{cex}\hlstd{=}\hlnum{0.7}\hlstd{)}  \hlstd{n} \hlkwb{<-} \hlnum{125}  \hlstd{d} \hlkwb{<-} \hlnum{7}  \hlstd{p} \hlkwb{<-} \hlkwd{seq}\hlstd{(}\hlnum{0} \hlstd{,} \hlnum{0.16}\hlstd{,} \hlkwc{by} \hlstd{=} \hlnum{0.0001}\hlstd{)}  \hlstd{Pa} \hlkwb{<-} \hlkwd{pbinom}\hlstd{(}\hlkwc{q} \hlstd{= d,} \hlkwc{size} \hlstd{= n,} \hlkwc{prob} \hlstd{= p)}  \hlstd{ni} \hlkwb{<-} \hlnum{74}  \hlstd{di} \hlkwb{<-} \hlnum{4}  \hlstd{pi} \hlkwb{<-} \hlkwd{seq}\hlstd{(}\hlnum{0} \hlstd{,} \hlnum{0.16}\hlstd{,} \hlkwc{by} \hlstd{=} \hlnum{0.0001}\hlstd{)}  \hlstd{Pai} \hlkwb{<-} \hlkwd{pbinom}\hlstd{(}\hlkwc{q} \hlstd{= di,} \hlkwc{size} \hlstd{= ni,} \hlkwc{prob} \hlstd{= p)}  \hlkwd{plot}\hlstd{(Pa} \hlopt{~} \hlstd{p,} \hlkwc{type} \hlstd{=} \hlstr{"l"}\hlstd{,} \hlkwc{lwd} \hlstd{=} \hlnum{2}\hlstd{,} \hlkwc{las} \hlstd{=} \hlnum{1}\hlstd{,} \hlkwc{col} \hlstd{=} \hlstr{"grey"}\hlstd{,}  \hlkwc{xlab} \hlstd{=} \hlstr{"Udeo defektnih"}\hlstd{,}  \hlkwc{ylab} \hlstd{=} \hlstr{"Verovatnoca prihvatanja serije"}\hlstd{)}  \hlkwd{lines}\hlstd{(Pai}\hlopt{~}\hlstd{pi,} \hlkwc{col}\hlstd{=}\hlstr{"red"}\hlstd{)}  \hlkwd{abline}\hlstd{(}\hlkwc{h}\hlstd{=}\hlnum{0.1}\hlstd{,} \hlkwc{col} \hlstd{=}\hlstr{"grey"}\hlstd{,} \hlkwc{lty}\hlstd{=}\hlnum{2}\hlstd{)}  \hlkwd{arrows}\hlstd{(}\hlnum{0.0927}\hlstd{,} \hlnum{0.1}\hlstd{,} \hlnum{0.0927}\hlstd{,} \hlnum{0}\hlstd{,} \hlkwc{code} \hlstd{=} \hlnum{2}\hlstd{,}\hlkwc{length} \hlstd{=} \hlnum{0.05}\hlstd{,} \hlkwc{col}\hlstd{=}\hlstr{"grey"}\hlstd{)}  \hlkwd{arrows}\hlstd{(}\hlnum{0.106}\hlstd{,} \hlnum{0.1}\hlstd{,} \hlnum{0.106}\hlstd{,} \hlnum{0}\hlstd{,} \hlkwc{code} \hlstd{=} \hlnum{2}\hlstd{,}\hlkwc{length} \hlstd{=} \hlnum{0.05}\hlstd{,} \hlkwc{col}\hlstd{=}\hlstr{"grey"}\hlstd{)}  \hlkwd{abline}\hlstd{(}\hlkwc{h}\hlstd{=}\hlnum{0.95}\hlstd{,} \hlkwc{col} \hlstd{=}\hlstr{"grey"}\hlstd{,} \hlkwc{lty}\hlstd{=}\hlnum{2}\hlstd{)}  \hlkwd{text}\hlstd{(}\hlnum{0.134}\hlstd{,} \hlnum{0.60}\hlstd{,} \hlkwc{labels}\hlstd{=}\hlstr{"Referentni plan: n=125, d=7"}\hlstd{)}  \hlkwd{text}\hlstd{(}\hlnum{0.1288}\hlstd{,} \hlnum{0.55}\hlstd{,} \hlkwc{labels}\hlstd{=}\hlstr{"Interni plan: n=74, d=4"}\hlstd{)}  \hlkwd{arrows}\hlstd{(}\hlnum{0.09}\hlstd{,}\hlnum{0.6}\hlstd{,}\hlnum{0.10}\hlstd{,}\hlnum{0.6}\hlstd{,} \hlkwc{col}\hlstd{=}\hlstr{"grey"}\hlstd{,} \hlkwc{code} \hlstd{=} \hlnum{0}\hlstd{)}  \hlkwd{arrows}\hlstd{(}\hlnum{0.09}\hlstd{,}\hlnum{0.55}\hlstd{,}\hlnum{0.10}\hlstd{,}\hlnum{0.55}\hlstd{,} \hlkwc{col}\hlstd{=}\hlstr{"red"}\hlstd{,} \hlkwc{code} \hlstd{=} \hlnum{0}\hlstd{)}  \hlkwd{arrows}\hlstd{(}\hlnum{0.03224}\hlstd{,} \hlnum{0.95}\hlstd{,} \hlnum{0.03224}\hlstd{,} \hlnum{0}\hlstd{,} \hlkwc{code} \hlstd{=} \hlnum{2}\hlstd{,}\hlkwc{length} \hlstd{=} \hlnum{0.05}\hlstd{,} \hlkwc{col}\hlstd{=}\hlstr{"grey"}\hlstd{)}  \hlkwd{arrows}\hlstd{(}\hlnum{0.0253}\hlstd{,} \hlnum{0.95}\hlstd{,} \hlnum{0.0253}\hlstd{,} \hlnum{0}\hlstd{,} \hlkwc{code} \hlstd{=} \hlnum{2}\hlstd{,}\hlkwc{length} \hlstd{=} \hlnum{0.05}\hlstd{,} \hlkwc{col}\hlstd{=}\hlstr{"grey"}\hlstd{)}  \hlkwd{text}\hlstd{(}\hlnum{0.039}\hlstd{,} \hlopt{-}\hlnum{0.02}\hlstd{,} \hlkwc{labels}\hlstd{=}\hlstr{"3,22%"}\hlstd{)}  \hlkwd{text}\hlstd{(}\hlnum{0.0927}\hlstd{,} \hlopt{-}\hlnum{0.02}\hlstd{,} \hlkwc{labels}\hlstd{=}\hlstr{"9,24%"}\hlstd{)}  \hlkwd{text}\hlstd{(}\hlnum{0.019}\hlstd{,} \hlopt{-}\hlnum{0.02}\hlstd{,} \hlkwc{labels}\hlstd{=}\hlstr{"2,56%"}\hlstd{)}  \hlkwd{text}\hlstd{(}\hlnum{0.11}\hlstd{,} \hlopt{-}\hlnum{0.02}\hlstd{,} \hlkwc{labels}\hlstd{=}\hlstr{"10,06%"}\hlstd{)}  \hlkwd{text}\hlstd{(}\hlnum{0.15}\hlstd{,} \hlnum{0.95}\hlstd{,} \hlkwd{bquote}\hlstd{(}\hlkwd{paste}\hlstd{(alpha,}\hlstr{" = 5%"}\hlstd{)))}  \hlkwd{text}\hlstd{(}\hlnum{0.15}\hlstd{,} \hlnum{0.1}\hlstd{,} \hlkwd{bquote}\hlstd{(}\hlkwd{paste}\hlstd{(beta,}\hlstr{" = 10%"}\hlstd{)))}  \end{alltt}  \end{kframe}\begin{figure}[H]  {\centering \includegraphics[width=1\linewidth]{figure/ocint-1}   }  \caption[Uporedni prikaz O-C kriva]{Uporedni prikaz O-C kriva}\label{fig:ocint}  \end{figure}  \end{knitrout}  \par\end{center}  Prema kriterijumu za srednju vrednost izračunatu metodom standardne  devijacije, plan uzorkovanja smatra se uporedivim sa preporučenim  planom iz Pravilnika, ako, kada se porede operativne karakteristične  krive dva plana uzorkovanja, apscisa od 0,10 ordinate odgovarajuće  tačke krive prvog plana uzorkovanja odstupa manje od 0,05 od apscise  odgovarajuće tačke krive plana uzorkovanja, gde je vrednost na apcisa  osi: $\lambda=\frac{Q_{n}-\mu}{s}$ gde $\mu$ označava stvarnu srednju  vrednost serije, odnosno:  \begin{equation}  [\lambda_{10i}-\lambda_{10r}]<0.05\,\lambda_{10r}\label{eq:lambdaodst}  \end{equation}  Operaciona karakteristična kriva data je jednačinom:  \begin{equation}  P_{A}=F\left[t_{1-\frac{\alpha}{2}}-(\lambda\sqrt{n})\right]\label{eq:opsrednja}  \end{equation}  gde su:  $F$ funkcija Studentove raspodele  $P_{A}$ verovatnoća prihvatanja serije  $t_{1-\frac{\alpha}{2}}$ koeficijent pouzdanosti Studentove raspodele  sa (n-1) stepeni slobode  $\lambda=\frac{Q_{n}-\mu}{s}$ odstupanje srednje vrednosti izražena  u procentima procenjene standardne devijacije  Referentni plan uzorkovanja, odnosno broj proizvoda u uzorku je 50  u slučaju procesa gde je jednočasovna proizvodnja veća od 500 komada,  a referentna operaciona kriva dobijena jednačinom \ref{eq:opsrednja}  uz rizik kupca od 10\% je prikazana na slici \ref{fig:ocsrednja}.  \begin{knitrout}\footnotesize  \definecolor{shadecolor}{rgb}{0.969, 0.969, 0.969}\color{fgcolor}\begin{kframe}  \begin{alltt}  \hlkwd{par}\hlstd{(}\hlkwc{cex}\hlstd{=}\hlnum{0.7}\hlstd{)}  \hlstd{rizik} \hlkwb{<-} \hlnum{10}  \hlstd{alfa} \hlkwb{<-} \hlstd{rizik}\hlopt{/}\hlnum{100}  \hlstd{nivopouzdanossti} \hlkwb{<-} \hlnum{1}\hlopt{-}\hlstd{alfa}  \hlstd{conflevel} \hlkwb{<-} \hlnum{1}\hlopt{-}\hlstd{(alfa}\hlopt{/}\hlnum{2}\hlstd{)}  \hlstd{n} \hlkwb{<-}\hlnum{50}  \hlstd{t}\hlkwb{<-}\hlkwd{qt}\hlstd{(conflevel,} \hlkwc{df}\hlstd{=n}\hlopt{-}\hlnum{1}\hlstd{)}  \hlstd{lambda} \hlkwb{<-} \hlkwd{seq}\hlstd{(}\hlnum{0}\hlstd{,}\hlnum{1}\hlstd{,}\hlnum{0.001}\hlstd{)}  \hlstd{lambdasto} \hlkwb{<-} \hlstd{lambda} \hlopt{*}\hlnum{100}  \hlstd{prekom} \hlkwb{<-}\hlnum{0}  \hlstd{pro} \hlkwb{<-} \hlstd{t}\hlopt{-}\hlstd{lambda}\hlopt{*}\hlkwd{sqrt}\hlstd{(n)}  \hlstd{probab} \hlkwb{<-} \hlkwd{pt}\hlstd{(pro,} \hlkwc{df}\hlstd{=n}\hlopt{-}\hlnum{1}\hlstd{)}  \hlstd{probabsto} \hlkwb{<-} \hlstd{probab} \hlopt{*}\hlnum{100}  \hlkwd{plot}\hlstd{(lambdasto, probab,} \hlkwc{type} \hlstd{=} \hlstr{"l"}\hlstd{,} \hlkwc{lwd} \hlstd{=} \hlnum{2}\hlstd{,} \hlkwc{las} \hlstd{=} \hlnum{1}\hlstd{,} \hlkwc{col} \hlstd{=} \hlstr{"grey"}\hlstd{,}  \hlkwc{xlab} \hlstd{=} \hlstr{"Odstupanje srednje vrednost u % standardne devijacije"}\hlstd{,}  \hlkwc{ylab} \hlstd{=} \hlstr{"Verovatnoca prihvatanja serije"}\hlstd{)}  \hlkwd{abline}\hlstd{(}\hlkwc{h}\hlstd{=}\hlnum{0.1}\hlstd{,} \hlkwc{col} \hlstd{=}\hlstr{"grey"}\hlstd{,} \hlkwc{lty}\hlstd{=}\hlnum{2}\hlstd{)}  \hlkwd{text}\hlstd{(}\hlnum{80}\hlstd{,} \hlnum{0.60}\hlstd{,} \hlkwc{labels}\hlstd{=}\hlstr{"Referentni plan: n = 50"}\hlstd{)}  \hlkwd{text}\hlstd{(}\hlnum{77}\hlstd{,} \hlnum{0.55}\hlstd{,} \hlkwc{labels}\hlstd{=}\hlstr{"Interni plan: n = 46"}\hlstd{)}  \hlkwd{arrows}\hlstd{(}\hlnum{50}\hlstd{,}\hlnum{0.6}\hlstd{,}\hlnum{60}\hlstd{,}\hlnum{0.6}\hlstd{,} \hlkwc{col}\hlstd{=}\hlstr{"grey"}\hlstd{,} \hlkwc{code} \hlstd{=} \hlnum{0}\hlstd{)}  \hlkwd{arrows}\hlstd{(}\hlnum{50}\hlstd{,}\hlnum{0.55}\hlstd{,}\hlnum{60}\hlstd{,}\hlnum{0.55}\hlstd{,} \hlkwc{col}\hlstd{=}\hlstr{"red"}\hlstd{,} \hlkwc{code} \hlstd{=} \hlnum{0}\hlstd{)}  \hlstd{n.int} \hlkwb{<-}\hlnum{46}  \hlstd{t.int}\hlkwb{<-}\hlkwd{qt}\hlstd{(conflevel,} \hlkwc{df}\hlstd{=n.int}\hlopt{-}\hlnum{1}\hlstd{)}  \hlstd{lambdaint} \hlkwb{<-} \hlkwd{seq}\hlstd{(}\hlnum{0}\hlstd{,}\hlnum{1}\hlstd{,}\hlnum{0.001}\hlstd{)}  \hlstd{lambdasto.int} \hlkwb{<-} \hlstd{lambdaint} \hlopt{*}\hlnum{100}  \hlstd{pro.int} \hlkwb{<-} \hlstd{t.int}\hlopt{-}\hlstd{lambdaint}\hlopt{*}\hlkwd{sqrt}\hlstd{(n.int)}  \hlstd{probab.int} \hlkwb{<-} \hlkwd{pt}\hlstd{(pro.int,} \hlkwc{df}\hlstd{=n.int}\hlopt{-}\hlnum{1}\hlstd{)}  \hlstd{probabsto.int} \hlkwb{<-} \hlstd{probab.int} \hlopt{*}\hlnum{100}  \hlkwd{lines}\hlstd{(probab.int}\hlopt{~}\hlstd{lambdasto.int,} \hlkwc{col}\hlstd{=}\hlstr{'red'}\hlstd{)}  \end{alltt}  \end{kframe}\begin{figure}[H]  {\centering \includegraphics[width=1\linewidth]{figure/ocsrednja-1}   }  \caption[Referentna i interna O-C kriva (n = 50 i 46)]{Referentna i interna O-C kriva (n = 50 i 46)}\label{fig:ocsrednja}  \end{figure}  \end{knitrout}  Referentna operaciona kriva pokazuje da će se sa 10\% verovatnoće  prihvatiti serija čije je odstupanje srednje vrednosti od nomilne  vrednosti manja za 42,1\% procenjene standardne devijacije, odnosno  $\lambda_{10r}=$ 42,1\%.  \begin{knitrout}\footnotesize  \definecolor{shadecolor}{rgb}{0.969, 0.969, 0.969}\color{fgcolor}\begin{kframe}  \begin{alltt}  \hlkwd{options}\hlstd{(}\hlkwc{scipen}\hlstd{=}\hlnum{999}\hlstd{)}  \hlstd{kol2} \hlkwb{<-} \hlkwd{round}\hlstd{(probabsto,}\hlnum{1}\hlstd{)}  \hlstd{kol3} \hlkwb{<-} \hlkwd{round}\hlstd{(lambdasto,}\hlnum{2}\hlstd{)}  \hlstd{koldata} \hlkwb{<-} \hlkwd{data.frame}\hlstd{( kol2, kol3)}  \hlstd{lambda.ref} \hlkwb{<-} \hlkwd{c}\hlstd{(koldata[}\hlkwd{which}\hlstd{(koldata}\hlopt{$}\hlstd{kol2}\hlopt{==}\hlnum{10}\hlstd{),}\hlnum{1}\hlstd{],koldata[}\hlkwd{which}\hlstd{(koldata}\hlopt{$}\hlstd{kol2}\hlopt{==}\hlnum{10}\hlstd{),}\hlnum{2}\hlstd{] )}  \hlstd{lambda.ref}  \end{alltt}  \begin{verbatim}  ## [1] 10.0 42.1  \end{verbatim}  \end{kframe}  \end{knitrout}  A prema zahtevu Pravilnika prema jednačini \ref{eq:lambdaodst} dobija  se:  \[  \lambda_{10i}<1.05\,\lambda_{10r}  \]  \begin{knitrout}\footnotesize  \definecolor{shadecolor}{rgb}{0.969, 0.969, 0.969}\color{fgcolor}\begin{kframe}  \begin{alltt}  \hlstd{lambda.int} \hlkwb{<-} \hlnum{1.05} \hlopt{*} \hlstd{lambda.ref[}\hlnum{2}\hlstd{]}  \hlstd{lambda.int}  \end{alltt}  \begin{verbatim}  ## [1] 44.205  \end{verbatim}  \end{kframe}  \end{knitrout}  Što znači da će plan uzorkovanja biti uporediv sa referentnim planom  uzorkovanja ako će se sa verovatnoćom od 10\% prihvatiti serija sa  $\lambda_{10i}=$ 44.21\%. Na osnovu jednačine  operacione krive \ref{eq:opsrednja} plan uzorkovanja prema zadatim  uslovima treba da ima 46 proizvoda u uzorku.  Na osnovu referentnih operacionih krivi da bi planovi uzorkovanja  bili uporedivi sa preporučenim planovima uzorkovanja iz Pravilnika,  za proveru minimalne prihvatljive mase plan uzorkovanja treba da je  74 uzoraka od kojih 4 uzoraka sme da bude ispod granice specifikacije,  a za proveru srednje vrednosti je potrebno uzeti 46 uzoraka.  \pagebreak{}  \section{Zaključci}  Primena statističke kontrole kvaliteta je neizbežan segment u savremenom  vođenju procesa proizvodnje. Merenje, analiza i unapređenje proizvodnog  procesa su neophodni koraci za postizanje optimalnih ciljeva i smanjenje  troškova proizvodnje.  Korišćenje statističkih metoda, kao što su grafičko i numeričko prikazivanje  srednje vrednosti i mere rasipanja, primena kontrolnih karata, pokazatelji  sposobnosti procesa, odabir optimalnih planova uzorkovanja omogućava  prevenciju pojave neusaglašenosti i monitoring procesa, neprekidno  unapređenje i usavršavanje.  U prezentovanom primeru primene statističke kontrole kvaliteta u procesu  proizvodnje čokoladiranih štanglica su jasno uočljive preduzete mere  optimizacije procesa. Iz podataka prikupljenih tokom dužeg vremenskog  perioda se vidi da proces nije vođen optimalno, sa srednjom vredošću  mase većom za 1,32 g od nominalne, da su pokazatelji sposobnosti procesa  $C_{p}$ i $C_{pk}$ 1,22 i 0,62 respektivno i da je udeo proizvoda  izvan granica specifikacije 3,1\%. Nakon primene kontrolnih karata  srednja vrednost masa dovedena je blizu optimalnoj na 30,1 g, pokazatelji  sposobnosti procesa $C_{p}$ i $C_{pk}$ su se povećali na 2,42 i  2,32 respektivno, udeo proizvoda izvan granica specifikacije smanjen  je na 0\%.   U statističkoj kontroli kvaliteta koriste se različiti komercijalni  statistički programski paketi. Programski jezik R je adekvatna zamena  za komercijalne programske pakete kao programski paket otvorenog koda.  Velika prednost korišćenja R-a je dostupnost paketa koji su projektovani  za statističku kontrolu kvaliteta, kao što su paketi qcc, AcceptanceSamling,  SixSigma. Besplatno dostupna uputstva, video materijali i knjige o  primeni R-a u mnogome pomažu u usvajanju korišćenja čak i za početnike.  Ovaj seminarski rad je napisan u \LyX{}-u (ver. 2.1.4) na Mac OS X  10.11.4 operativnom sistemu. RStudio (ver. 0.99.491), kao okruženje  za programski jezik R (ver. 3.2.3) je korišćen za pisanje R kodova  i proveru generisanih rezultata odakle su prvobitno napisani R kodovi  kopirani i importovani u \LyX{}.   \LyX{} je tekst procesor zasnovan na \LaTeX{}-u koji omogućava generisanje  pdf fajlova i omogućava pisanje dokumenata u \LaTeX{} formatu bez  znanja \LaTeX{} komandi, te ga čini vrlo prihvatljim za početnike.  Za početne korisnike dostupna je elektronska knjiga o osnovama \LaTeX{}-a  \cite{latex}.  Aktiviranjem modula Rnw (knitr) u \LyX{}-u i instaliranjem paketa  knitr u RStudio-u omogućena je integracija R kodova u \LyX{} dokument  i reprodukcija rezultata generisanih iz R kodova u vidu pdf fajla.  Na internet adresi \cite{lyx} postoji tačno uputstvo o koracima za  aktiviranje modula Rnw(knitr) i načina importovanja R kodova u \LyX{}.   \pagebreak{}  \bibliographystyle{unsrtnat}  \addcontentsline{toc}{section}{\refname}\bibliography{Statistikanew}  \end{document}