На графике представлено 3 линии: синяя линия - истинная координата камня, красная линия - координата камня, полученная с сенсора, зелёная линия - координата камня после применения фильтра Калмана. Т.к. движение камня заданно квадратичной функцией, то и линии представляют из себя параболы.