deletions | additions       diff --git a/section_x_k_x__k_1__.tex b/section_x_k_x__k_1__.tex  index e33ac46..f99f13b 100644  --- a/section_x_k_x__k_1__.tex  +++ b/section_x_k_x__k_1__.tex 
...
\section{Постановка задачи}  Пусть $x_k$ это величина, которую необходимо отфильтровать. Уравнение изменения этой величины \\  $x_{k+1} \begin{equation}  x_{k+1}  = a \cdot x_k + k + \varepsilon_k$ \\ -- \end{equation}  $a$ - параметр $\varepsilon_k$ -- это ошибка модели, которая является случайной величиной \\