Mikhail Kuzmin edited section_no_IEEEPARstart_This_demo__.tex  almost 8 years ago

Commit id: 5bcbb06637bc72eb2fe42f1d0109a65e09970191

deletions | additions      

       

% You must have at least 2 lines in the paragraph with the drop letter  % (should never be an issue)  % I wish you the best of success.  Фи́льтр Ка́лмана Фильтр Калмана  — эффективный рекурсивный фильтр, оценивающий вектор состояния динамической системы, используя ряд неполных и зашумленных измерений. Назван в честь Рудольфа Калмана. Фильтр Калмана широко используется в инженерных и эконометрических приложениях: от радаров и систем технического зрения до оценок параметров макроэкономических моделей. Калмановская фильтрация является важной частью теории управления, играет большую роль в создании систем управления. Совместно с линейно-квадратичным регулятором фильтр Калмана позволяет решить задачу линейно-квадратичного гауссовского управления. Фильтр Калмана и линейно-квадратичный регулятор — возможное решение большинства фундаментальных задач в теории управления.