Mikhail Kuzmin edited section_x_k_ref_eqn_one__.tex  almost 8 years ago

Commit id: 10cab4abdff3fa2210aad88fce7f433fd4399d56

deletions | additions      

       

z = b \cdot x_k + \eta_k  \end{equation}  \begin{equation}  ${x}^{opt}$ - величина, которую мы получим в результате фильтрации.  \label{eqn:six}  {x}^{opt}_{k+1} = K_{k+1} z_{k+1} + (1 - K_{k+1}) (a \cdot {x}^{opt}_k + k)  \end{equation}