this is for holding javascript data
Фильтр Калмана. Пример
Амплитуда исходного сигнала удовлетворяет закону (\ref{law1}) и представлена на рис. \ref{fig1}.
\begin{equation}
\label{law1}
\label{law1}a\cdot x(k)+k\cdot sin(k)\\
\end{equation}
где \(a=0.5\) - константа.
