deletions | additions       diff --git a/ref_fig3_8_36_17__.tex b/ref_fig3_8_36_17__.tex  index 8487d6b..6144536 100644  --- a/ref_fig3_8_36_17__.tex  +++ b/ref_fig3_8_36_17__.tex 
...
\text{  По рис.\ref{fig3} можно заметить, что амплитуда сигнала, отфильтрованного при помощи фильтра Калмана, достаточно хорошо приближена к амплитуде идеального сигнала. Это свидетельствует о том, что фильтр Калмана достаточно хорошо справляется со своей задачей. По результатам выполнения программы, было вычислено среднее значение ошибки равное 8.36, при этом среднее значение дисперсии равно 17.64.  \\Для выполнения данной работы было добавлено следующее дополнительное условие: амплитуда выходного сигнала должна быть ограничена по модулю некоторым значением.\\Для данного примера введем допущение, что входная функция сверху органичена значением 100, а снизу -100. Результат работы фильтра с данным условием представлен на рис. \ref{fig4}. А в сравнении со входным и идеальным сигналом представлен на рис.\ref{fig5}. }