deletions | additions       diff --git a/section_text_MATLAB_a_0__.tex b/section_text_MATLAB_a_0__.tex  index 0c17c07..7acb3a6 100644  --- a/section_text_MATLAB_a_0__.tex  +++ b/section_text_MATLAB_a_0__.tex 
...
\text{  Фильтр Калмана был реализован в программной среде MATLAB.  В качестве параметров для генерации сигнала были выбраны $a = 0,5$ и $b = 0,93$.  На вход подавался зашумленный сигнал, который показан на рис.}\ref{fig2} рис. }\ref{fig2}\text{.}