Vladislav Basimov edited Introduction. Problem.tex  almost 8 years ago

Commit id: e4ead780b32f14d2641837b594b535e137dcf074

deletions | additions      

       

\section{Введение. Постановка задачи}  \text {Фильтр {  Фильтр  Калмана — это алгоритм обработки данных, который убирает шумы и лишнюю информацию.\\На вход подаётся набор измерений. Предполагается, что эти измерения всегда наделены некоторой ошибкой – это обуславливается погрешностью измерительных приборов. В простейшем случае получаемые с помощью прибора измерения(сигнал) можно описать в виде суммы полезного сигнала и ошибки. Поскольку погрешность измерения есть у любого прибора, то она уже передается сразу вместе с сигналом, и нам, как раз, нужно найти этот исходный сигнал, убрав ошибку. В этом заключается задача фильтра Калмана, то есть, необходимо отфильтровать (отсеять) из полученного сигнала только истинное значение сигнала, а искажающий шум (ошибки измерения) убрать.}\cite{49885e} \textit{  Для выполнения практической работы, было принято решение, что для применения фильтра Калмана будет использоваться следующая информация о входящем сигнале: