deletions | additions       diff --git a/textit_xi__k_eta__k__.tex b/textit_xi__k_eta__k__.tex  index 2645195..46ea8c3 100644  --- a/textit_xi__k_eta__k__.tex  +++ b/textit_xi__k_eta__k__.tex 
...
\textit{Где \text{Где  $\xi_{k}$ - ошибка модели (случайная величина), $\eta_{k}$ - ошибка сенсора (случайная величина). Обозначим $u_k = k\cdot sin(k)$ - величина, контролирующая эволюцию системы, известная по построенной физической модели.}