deletions | additions       diff --git a/text_xi__k_begin_equation__.tex b/text_xi__k_begin_equation__.tex  index 93ea993..c4aeaf2 100644  --- a/text_xi__k_begin_equation__.tex  +++ b/text_xi__k_begin_equation__.tex 
...
y_{k} = b\cdot x_{k}+\eta_{k}  \end{matrix}\right.\tag{1}  \end{equation}  \text {  где $u_{k}$ - это известная величина, контролирующая эволюцию системы, известная по построенной физической модели, $\xi_{k}$ - ошибка модели (случайная величина), $\eta_{k}$ - ошибка сенсора (случайная величина)  \\Нам известно:  }